威利特自動打孔機 自動打孔機 上海自動四個孔打孔機

標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)格：

 適用：電子薄膜開關(guān)，柔性線路板，PVC/PET/PC面板，銘板，菲林，重氮片，PCB電路板，薄膜電路等定位打孔。

特點：

☆ 精確度高：在識別范圍內(nèi)攝像頭自動找圖，電腦分析，控制運動。

☆ 速度快捷：攝像頭反映時間短，圖形一找到即可控制圖形位置沖孔。

☆ 功能強大：采樣圖可保存，再用可直接調(diào)用。電腦系統(tǒng)，軟件可實時升級。

☆ 品質(zhì)保證：調(diào)壓閥、汽缸、電磁閥、軌道等主要零部件均采用進(jìn)口，確保使用壽命。

☆ 操作簡單：人機界面，直接在觸摸屏上設(shè)定工作模式。

☆ 識別度高：特殊光源能自動識別高反光，高黑度等材料的定位孔圖，對殘缺圖形可    自動補償識別。

加工精度：﹤±0.015mm(VT015、VTZ15）

材料加工寬度：0-600mm

加工速度：0.5秒\孔

最大沖力：2500N（VT015)；      

7000N（VTZ15)。

理論加工速度：0.4s/孔，實際加工速度：0.6-1s（測試條件：流水線方向孔距100mm

加工厚度:0.01mm~3mm (視PET+OCA等非金屬材料)

沖孔數(shù)量：2個（可調(diào)整走位沖孔，全版無死角）

沖孔直徑：Φ1mm~Φ5mm(標(biāo)配，模具尺寸可定做)

氣壓要求：0.4~0.8MP

臺面材質(zhì)：金屬氧化臺面/防刮花模組臺面

可沖孔材料特點：材料長度不限，寬度：0-600mm

沖針壽命：100萬次（常規(guī)鋼材制）：300~500萬次（特殊鋼材制）

電源要求：AC220±15V  50HZ

光源：透射紅外線 ，反射紅外；根據(jù)材料實際情況可配3色

材料吸附方式：漲力結(jié)構(gòu)

運動軸數(shù)Motion axes ：9軸

外形尺寸：3380*2000*1260mm（含收放料機，以具體實物為準(zhǔn)）

隨機附品：

電源線一根,氣管一根,換模扳手一套，模具四套

威利特雙頭錯位卷料自動打孔機安全保養(yǎng)手冊

一：確保輸入AC電源為水電220±10V  50HZ。

二：確保外接氣源壓強在0.4~0.8MPa之間。

三：確保模具公母摸上下進(jìn)入吻合。

四：確保所沖材料為打孔機承受壓力范圍里。

五：定期為空壓機放水。空壓機最好帶有氣體干燥，若輸出氣體沒有帶干燥，每星期排水一次。

六：檢查腳杯是否放穩(wěn)，平衡。腳杯螺母是否縮緊。

七：定期檢查各個可見螺絲是否松動。

八：定期檢查各電部件插頭是否松動。

九：定期用濕抹布擦拭臺面，保持臺面干凈。

十：移動設(shè)備抬鋼架部分，不要直接抬大理石臺面。

威利特雙頭錯位卷料自動打孔機使用手冊

一 檢查AC220V電源是否插好，氣源是否打開。

二 打開總電源開關(guān)，開啟電腦，進(jìn)入打孔機軟件。

三 為所要沖孔圖形采樣，打開編輯模板確保采樣圖形中心與界面藍(lán)色十字線中 心重合；進(jìn)入自動加工。

四 對圖形有殘缺，高遮光或是印刷不夠清晰地圖形，不能很好沖孔常見處理方法有三種：

1.在采樣的過程中可調(diào)節(jié)“亮度”“對比度”“閥值”。“亮度”一般往低值處拉；“對比度”往髙值處拉；“閥值”選擇“自動”或是拉動調(diào)節(jié)圖形清晰。

2.打開“取樣參數(shù)”進(jìn)入靶形參數(shù)模板的“取樣參數(shù)”修改“相似度”值。值越小對沖孔圖形要求越低；反之值越高，圖形要求越高。

3.對不透光的材料可打開上光源利用反射光找圖采樣實施自動沖孔。

五 對圖形沖孔偏位常見處理方法有以下三種：

1.偏位方向一致。沖孔后如圓左邊黑線條有殘留可點右箭頭，再點擊“修正”。沖孔自動向右修正，點一次箭頭，自動補償0.01mm。

2.偏位方向不確定。可在“采樣參數(shù)”模板先進(jìn)行“中心校正”，再進(jìn)行“像點校正”,捕獲XY像點值最接近的兩個數(shù)據(jù)，可多次校正。具體方法:

?打開“取樣參數(shù)”模板，勾選“中心像點”，查看“編輯模板”圖形是否為所用模具沖出的白色光圓。若不是白色光圓，可用不透光黑色材料放在金屬面板上遮光，點“沖孔”，“采樣”；再查看“編輯模板”調(diào)節(jié)白色光圈圖，確保白色圖在十字線中心。‚用不透光黑色材料放在金屬面板上遮光；勾選“壓模”；點“中心校正”三次可出現(xiàn)“校正成功”，中心校正成功。ƒ用不透光材料遮住下光源，勾選“中心像點”點“像點校正”可沖出五個白色光圈圖;出來一組數(shù)據(jù)，觀察XY的像點值，越接近越好，可多次操作。

3.檢查鎖攝像頭螺絲有否松動。調(diào)節(jié)攝像頭。（調(diào)節(jié)前請來電咨詢）

六 對材料沖不斷問題常見處理方法:

1.檢查模具是否對好。步驟?關(guān)閉控壓閥，使氣缸氣體排出，用螺絲刀下壓聯(lián)動塊看上模能否自由進(jìn)入下模；若沒有，需重新松動下模座四個螺絲，使上下模對好、鎖緊。‚帶氣壓檢測，打開“設(shè)備參數(shù)”，點“I/O檢測”把待沖材料放沖頭下方，勾選“沖模”，點“退模”可查看能否沖斷材料、；能沖斷材料模具對好。不能沖斷，可抽出金屬面板，把所沖材料放母模上面，勾選“沖模”松動母模螺絲，左右移動母模座檢測公模可沖斷材料為對好。

2.※檢測聯(lián)動塊鎖上模桿的螺絲是否松動，有松動加緊。在上模桿滑套處適量加潤滑油。

3.上模（公模）是否進(jìn)入下模（母模）過淺。過淺可打開后蓋板用螺絲刀扳動氣缸上六齒螺母轉(zhuǎn)動，往逆時針加深模具進(jìn)入尺寸，轉(zhuǎn)一圈（六個齒輪位）加深1.25mm。

4.定期給空壓機放水。

第一章  概述

1.1 雙頭錯位卷料自動打孔機的介紹：雙頭錯位卷料自動打孔機系統(tǒng)通過計算機對攝像頭可視范圍內(nèi)的采樣圖形捕捉，分析；控制傳動部件移位，氣動部件沖孔。自動達(dá)到客戶要求的定位孔沖孔速度快，精確度高，操作簡單的需求。

     打孔機，是靶位孔加工設(shè)備的通稱。靶位孔，最早見于PCB多層線路板壓合工藝。近年來對于需要定位加工的定位孔，大家都通通叫靶孔。由于靶位孔的加工精度直接影響產(chǎn)品精度，而打孔機憑借定位CCD視覺掃描和電腦控制自動對位系統(tǒng)，能將定位孔加工精度穩(wěn)定的控制在0.015mm的范圍內(nèi)，所以越來越多的企業(yè)引進(jìn)打孔機做為定位孔加工的專用設(shè)備，取代傳統(tǒng)的人工手動鉆孔，大大提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，減少了報廢，提高了企業(yè)的市場競爭力，是很多企業(yè)密而不宣的絕密武器。

       沖孔機按照自動化程度可分為手動沖孔機、自動定位/對位沖孔機、全自動沖孔機、超級全自動沖孔機等。按照加工對象的不同可分為軟板沖孔機和薄膜開關(guān)沖孔機，作為專業(yè)的沖孔機生產(chǎn)廠家，本公司所生產(chǎn)的沖孔機主要是為柔行電路板、線路板、印刷板、菲林板和薄膜開關(guān)，銘板等沖定位孔。

1.2雙頭錯位卷料自動打孔機對圖形識別的要求：對要求高精度的定位沖孔，要求提供定位圖形線條清晰，圓形均勻。對圖形有殘缺，高遮光或是印刷不夠清晰地圖形，可通過軟件識別修補或是光源選擇來自動采樣沖孔。

第二章   軟件主界面簡介

1． 切換相機一：切換到雙投機一號機，設(shè)置一號機參數(shù)。

2． 切換相機二：切換到雙投機二號機，設(shè)置二號機參數(shù)。

3.機臺參數(shù)：主要是對機械硬件參數(shù)的設(shè)定和調(diào)節(jié)。速度可根據(jù)需求適量調(diào)整。其余出廠前已確定，一般不需要人為改動。

4.工位軸Y1：錄入靶標(biāo)空位要設(shè)置的設(shè)定選項。

5.卷料軸：卷材橫向要沖孔的靶標(biāo)位置設(shè)定選項。

6.計數(shù)清零：歷史沖孔個數(shù)清零。

7.取樣參數(shù)：主要用于采樣，偏位中心像點校正，誤差測試，圖形成像調(diào)節(jié)。應(yīng)熟練掌握其用途。

8.取樣：快捷的取樣按鈕，可對圖形自動取樣。一般取樣后最好再進(jìn)入“取樣參數(shù)”的編輯模板調(diào)節(jié)圖形中心到十字線的中心位置。

9.裝載模板：可將保存的采樣圖形調(diào)用出來使用

10.保存模板：對編輯模板里的采樣圖形可保存

11.壓模：點擊可單獨壓料。

12.沖模：點擊可單獨壓料沖孔。

13.吹模：單獨打開吹廢料開關(guān)

14.修正、清零：修正：對圖形固定偏位調(diào)整，點擊相應(yīng)方向鍵一次，點修正確定補償。

15.清零：清除修正的數(shù)值，使鉆頭回到原始位置。

16.單頭加工：單獨一個機器工作。

17.報警停止：漏孔報警器會啟動，同時機器停止工作。

18.獨立模式：調(diào)試機器時使用。使單獨一個運動單元工作。一般出廠都會設(shè)置好，不需要勾選。

19.自動加工：進(jìn)入自動加工狀態(tài)。

20.停止加工：停止自動加工狀態(tài)。

21.手動加工：對無法識別的圖形可手動加工。把圖形放在十字圓里對好，沖孔。

22.復(fù)位：機械硬件限位歸零，回設(shè)置點。

23.退出系統(tǒng)：退出打孔機界面。

第三章 操作方法介紹

1  檢查氣源，電源，是否接通。開機，開電腦。進(jìn)入打孔系統(tǒng)界面。

2 先設(shè)置一號機取樣，然后設(shè)置二號機取樣

 1）將要打的定位孔圖形放在可視紅外線燈光下，使在電腦屏幕打孔系統(tǒng)軟件上的紅線方框內(nèi)成象。如下圖：

2）點擊屏幕“取樣”按鈕，系統(tǒng)自動捕捉圖形。如若捕捉圖形非所要求沖孔圖形，可點擊“取樣參數(shù)”，手動框圖，框好后點“取樣”紅線框變藍(lán)，取樣成功。如下圖：

3)點擊“編輯模板”調(diào)整使圖形在十字線中心，調(diào)整好后“確定”離開編輯模板。如下圖：

4）錄入孔位，點擊工位軸如下圖：

，

設(shè)置待機位置（點X，點Y）。

點擊“前進(jìn)，后退，左移，右移”按鍵使鉆頭移動到第一個要沖孔的靶標(biāo)位置，點擊起點的“添加一個” ，得到第一個靶標(biāo)位置。

然后點擊“前進(jìn)，后退，左移，右移”使鉆頭移動到第二個要沖孔的靶標(biāo)位置，如同第一個靶標(biāo)獲取位置，然后點擊添加一個，如此添加卷材單板要沖孔的所有靶標(biāo)位置。

最后點擊“確定”卷材縱向孔位就錄好了。

同理把機二也如（1、2、3、4）一樣設(shè)置參數(shù)

5）點擊“卷料軸”

填寫Y1個數(shù)，也就是卷材縱向要打幾個孔，就添加幾個。

卷材橫向單板材料要沖孔的靶標(biāo)之間的距離（如果相同距離只測量一個就可以了，如果不同就要測量卷材橫向所有要沖孔靶標(biāo)之間的距離）然后將數(shù)值添加到“卷動距離”里面就可以了，卷材單板材料要沖孔的靶標(biāo)位置不同就添加一次點擊一次添加一個。最后測量卷材第一單板材料最后一個靶標(biāo)和第二單板材料第一個靶標(biāo)之間的距離，然后將數(shù)值添加到卷動距離，點擊添加一個。

最后點擊確定。

6）點擊復(fù)位。

7）點“自動加工”即可自動加工材料。

操作流程

首先檢查機器電源、氣壓，擺好機器位置特別是放料機和收料機，取樣，拉動材料穿過打孔機右側(cè)吸風(fēng)面板并固定材料固定滑塊，穿過一號機頭右側(cè)模組固定材料固定滑塊，穿過中間吸風(fēng)面板固定材料固定滑塊，穿過二號機頭左側(cè)模組固定材料固定滑塊，穿過拉料單元，把材料固定在收料機上面，使材料遮擋住對射感應(yīng)開關(guān)，滾動收料機，使材料靶標(biāo)分別在一二號機頭的視野范圍內(nèi)，錄入空位，設(shè)置卷料參數(shù)，檢查材料是否在同一直線上，移動兩個機頭，使兩個機頭處于材料第一個要沖孔的位置，固定各個固定材料的滑塊，滾動放料機，使材料遮擋住對射感應(yīng)快關(guān)，固定收放料機的漲軸，固定卡料盤，復(fù)位機器，點擊自動加工，機器就可以自動加工了！

第四章  常見打孔故障排查調(diào)整

4.1打孔不穿：氣壓不足，模具損傷或上模桿螺絲松動。

1）氣壓不足：確保外接氣源氣壓在0.4~0.8MPa范圍內(nèi)。給空壓機排水。

2）模具損傷：重對或更換模具

3）檢查上模桿螺絲是否松動，對準(zhǔn)桿內(nèi)部孔位鎖緊。對應(yīng)螺絲圖如下：

    4）模具進(jìn)入過淺：調(diào)節(jié)大氣缸六角齒輪，向逆時針方向轉(zhuǎn)動，使上模進(jìn)入下模尺寸加深，反之模具進(jìn)入減淺。

4.2  打孔偏位：XY偏移量像點調(diào)整不到位，攝像頭松動。

4.2.1 孔位偏位方向一致：點擊軟件“修正”模板四個方向鍵，孔位偏移那邊點擊相反方向鍵，再點“修正”確定偏位補償。點擊一次偏移補償0.001mm。如下圖：

 4.2.2孔位偏位方向不確定：可在“采樣參數(shù)”模板先進(jìn)行“中心校正”，再進(jìn)行“像點校正”,捕獲比例X，Y像點值最接近的兩個數(shù)據(jù)，可多次校正。

具體方法:

1）打開“采樣參數(shù)”模板，勾選“中心像點”，查看“編輯模板”圖形是否為所用模具沖出的白色光圓。若不是白色光圓，可用不透光黑色材料放在金屬面板上遮光，點“沖孔”、“采樣”；再查看編輯模板調(diào)節(jié)白色光圈圖確保在十字線中心。

2）用不透光黑色材料放在金屬面板上遮光；勾選“壓模”“中心像點”，點“中心校正”三次可出現(xiàn)“校正成功”，中心校正成功。

3）用不透光黑色材料放在金屬面板上遮光，勾選“中心像點”點“像點校正”可沖出四個白色光圈圖;

出來一組數(shù)據(jù)，觀察比例X，Y的像點值數(shù)字的第三位，取接近值，可多次操作。

4) 檢查鎖攝像頭螺絲有否松動。調(diào)節(jié)攝像頭（調(diào)節(jié)前請來電咨詢）。略

4.3 難于取樣處理：圖形印刷過差，調(diào)節(jié)不當(dāng)，光源選擇不好。

對圖形有殘缺，高遮光或是印刷不夠清晰地圖形，沖孔反映過慢或不沖孔常見處理方法有三種：

1）在采樣的過程中可調(diào)節(jié)“亮度”“對比度”“閥值”。“亮度”一般往低值處拉；“對比度”往髙值處拉；“閥值”選擇“自動”或是拉動調(diào)節(jié)圖形清晰。

2）打開“取樣參數(shù)”進(jìn)入靶形參數(shù)模板的“取樣參數(shù)”修改“相似度”值。值越小對沖孔圖形要求越低；反之值越高，圖形要求越高。

附注：對于圖形殘缺或是模糊不清的圖，可通調(diào)節(jié)相似度值來實現(xiàn)圖形捕捉。相似度值越低，對圖形印刷的要求越低，可打的圖形越廣，值過低易出現(xiàn)圖形誤打的現(xiàn)象。反之，值加大，對圖形要求越高，穩(wěn)定性越高。可調(diào)數(shù)值范圍一般為600-850。

3）對不透光的材料可打開上光源利用反射光找圖、采樣實施自動沖孔。