上海自動(dòng)定位打孔機(jī) 自動(dòng)打孔機(jī)工作原理 全自動(dòng)打孔機(jī)

標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)格：

 上海自動(dòng)定位打孔機(jī)     

 適用：電子薄膜開(kāi)關(guān)，柔性線路板，PVC/PET/PC面板，銘板，菲林，重氮片，PCB電路板，薄膜電路等定位打孔。

特點(diǎn)：

☆ 精確度高：在識(shí)別范圍內(nèi)攝像頭自動(dòng)找圖，電腦分析，控制運(yùn)動(dòng)。

☆ 速度快捷：攝像頭反映時(shí)間短，圖形一找到即可控制圖形位置沖孔。

☆ 功能強(qiáng)大：采樣圖可保存，再用可直接調(diào)用。電腦系統(tǒng)，軟件可實(shí)時(shí)升級(jí)。

☆ 品質(zhì)保證：調(diào)壓閥、汽缸、電磁閥、軌道等主要零部件均采用進(jìn)口，確保使用壽命。

☆ 操作簡(jiǎn)單：人機(jī)界面，直接在觸摸屏上設(shè)定工作模式。

☆ 識(shí)別度高：特殊光源能自動(dòng)識(shí)別高反光，高黑度等材料的定位孔圖，對(duì)殘缺圖形可    自動(dòng)補(bǔ)償識(shí)別。

加工精度：﹤±0.015mm(VT015、VTZ15）

材料加工寬度：0-600mm

加工速度：0.5秒\孔

最大沖力：2500N（VT015)；      

7000N（VTZ15)。

理論加工速度：0.4s/孔，實(shí)際加工速度：0.6-1s（測(cè)試條件：流水線方向孔距100mm

加工厚度:0.01mm~3mm (視PET+OCA等非金屬材料)

沖孔數(shù)量：2個(gè)（可調(diào)整走位沖孔，全版無(wú)死角）

沖孔直徑：Φ1mm~Φ5mm(標(biāo)配，模具尺寸可定做)

氣壓要求：0.4~0.8MP

臺(tái)面材質(zhì)：金屬氧化臺(tái)面/防刮花模組臺(tái)面

可沖孔材料特點(diǎn)：材料長(zhǎng)度不限，寬度：0-600mm

沖針壽命：100萬(wàn)次（常規(guī)鋼材制）：300~500萬(wàn)次（特殊鋼材制）

電源要求：AC220±15V  50HZ

光源：透射紅外線 ，反射紅外；根據(jù)材料實(shí)際情況可配3色

材料吸附方式：漲力結(jié)構(gòu)

運(yùn)動(dòng)軸數(shù)Motion axes ：9軸

外形尺寸：3380*2000*1260mm（含收放料機(jī)，以具體實(shí)物為準(zhǔn)）

隨機(jī)附品：

電源線一根,氣管一根,換模扳手一套，模具四套

自動(dòng)打孔機(jī)工作原理

威利特雙頭錯(cuò)位卷料自動(dòng)打孔機(jī)安全保養(yǎng)手冊(cè)

一：確保輸入AC電源為水電220±10V  50HZ。

二：確保外接氣源壓強(qiáng)在0.4~0.8MPa之間。

三：確保模具公母摸上下進(jìn)入吻合。

四：確保所沖材料為打孔機(jī)承受壓力范圍里。

五：定期為空壓機(jī)放水。空壓機(jī)最好帶有氣體干燥，若輸出氣體沒(méi)有帶干燥，每星期排水一次。

六：檢查腳杯是否放穩(wěn)，平衡。腳杯螺母是否縮緊。

七：定期檢查各個(gè)可見(jiàn)螺絲是否松動(dòng)。

八：定期檢查各電部件插頭是否松動(dòng)。

九：定期用濕抹布擦拭臺(tái)面，保持臺(tái)面干凈。

十：移動(dòng)設(shè)備抬鋼架部分，不要直接抬大理石臺(tái)面。

威利特雙頭錯(cuò)位卷料自動(dòng)打孔機(jī)使用手冊(cè)

一 檢查AC220V電源是否插好，氣源是否打開(kāi)。

二 打開(kāi)總電源開(kāi)關(guān)，開(kāi)啟電腦，進(jìn)入打孔機(jī)軟件。

三 為所要沖孔圖形采樣，打開(kāi)編輯模板確保采樣圖形中心與界面藍(lán)色十字線中 心重合；進(jìn)入自動(dòng)加工。

四 對(duì)圖形有殘缺，高遮光或是印刷不夠清晰地圖形，不能很好沖孔常見(jiàn)處理方法有三種：

1.在采樣的過(guò)程中可調(diào)節(jié)“亮度”“對(duì)比度”“閥值”。“亮度”一般往低值處拉；“對(duì)比度”往髙值處拉；“閥值”選擇“自動(dòng)”或是拉動(dòng)調(diào)節(jié)圖形清晰。

2.打開(kāi)“取樣參數(shù)”進(jìn)入靶形參數(shù)模板的“取樣參數(shù)”修改“相似度”值。值越小對(duì)沖孔圖形要求越低；反之值越高，圖形要求越高。

3.對(duì)不透光的材料可打開(kāi)上光源利用反射光找圖采樣實(shí)施自動(dòng)沖孔。

五 對(duì)圖形沖孔偏位常見(jiàn)處理方法有以下三種：

1.偏位方向一致。沖孔后如圓左邊黑線條有殘留可點(diǎn)右箭頭，再點(diǎn)擊“修正”。沖孔自動(dòng)向右修正，點(diǎn)一次箭頭，自動(dòng)補(bǔ)償0.01mm。

2.偏位方向不確定。可在“采樣參數(shù)”模板先進(jìn)行“中心校正”，再進(jìn)行“像點(diǎn)校正”,捕獲XY像點(diǎn)值最接近的兩個(gè)數(shù)據(jù)，可多次校正。具體方法:

打開(kāi)“取樣參數(shù)”模板，勾選“中心像點(diǎn)”，查看“編輯模板”圖形是否為所用模具沖出的白色光圓。若不是白色光圓，可用不透光黑色材料放在金屬面板上遮光，點(diǎn)“沖孔”，“采樣”；再查看“編輯模板”調(diào)節(jié)白色光圈圖，確保白色圖在十字線中心。‚用不透光黑色材料放在金屬面板上遮光；勾選“壓模”；點(diǎn)“中心校正”三次可出現(xiàn)“校正成功”，中心校正成功。ƒ用不透光材料遮住下光源，勾選“中心像點(diǎn)”點(diǎn)“像點(diǎn)校正”可沖出五個(gè)白色光圈圖;出來(lái)一組數(shù)據(jù)，觀察XY的像點(diǎn)值，越接近越好，可多次操作。

3.檢查鎖攝像頭螺絲有否松動(dòng)。調(diào)節(jié)攝像頭。（調(diào)節(jié)前請(qǐng)來(lái)電咨詢(xún)）

六 對(duì)材料沖不斷問(wèn)題常見(jiàn)處理方法:

1.檢查模具是否對(duì)好。步驟關(guān)閉控壓閥，使氣缸氣體排出，用螺絲刀下壓聯(lián)動(dòng)塊看上模能否自由進(jìn)入下模；若沒(méi)有，需重新松動(dòng)下模座四個(gè)螺絲，使上下模對(duì)好、鎖緊。‚帶氣壓檢測(cè)，打開(kāi)“設(shè)備參數(shù)”，點(diǎn)“I/O檢測(cè)”把待沖材料放沖頭下方，勾選“沖模”，點(diǎn)“退模”可查看能否沖斷材料、；能沖斷材料模具對(duì)好。不能沖斷，可抽出金屬面板，把所沖材料放母模上面，勾選“沖模”松動(dòng)母模螺絲，左右移動(dòng)母模座檢測(cè)公模可沖斷材料為對(duì)好。

2.※檢測(cè)聯(lián)動(dòng)塊鎖上模桿的螺絲是否松動(dòng)，有松動(dòng)加緊。在上模桿滑套處適量加潤(rùn)滑油。

3.上模（公模）是否進(jìn)入下模（母模）過(guò)淺。過(guò)淺可打開(kāi)后蓋板用螺絲刀扳動(dòng)氣缸上六齒螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，往逆時(shí)針加深模具進(jìn)入尺寸，轉(zhuǎn)一圈（六個(gè)齒輪位）加深1.25mm。

4.定期給空壓機(jī)放水。

第一章  概述

1.1 雙頭錯(cuò)位卷料自動(dòng)打孔機(jī)的介紹：雙頭錯(cuò)位卷料自動(dòng)打孔機(jī)系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)攝像頭可視范圍內(nèi)的采樣圖形捕捉，分析；控制傳動(dòng)部件移位，氣動(dòng)部件沖孔。自動(dòng)達(dá)到客戶(hù)要求的定位孔沖孔速度快，精確度高，操作簡(jiǎn)單的需求。

     打孔機(jī)，是靶位孔加工設(shè)備的通稱(chēng)。靶位孔，最早見(jiàn)于PCB多層線路板壓合工藝。近年來(lái)對(duì)于需要定位加工的定位孔，大家都通通叫靶孔。由于靶位孔的加工精度直接影響產(chǎn)品精度，而打孔機(jī)憑借定位CCD視覺(jué)掃描和電腦控制自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)，能將定位孔加工精度穩(wěn)定的控制在0.015mm的范圍內(nèi)，所以越來(lái)越多的企業(yè)引進(jìn)打孔機(jī)做為定位孔加工的專(zhuān)用設(shè)備，取代傳統(tǒng)的人工手動(dòng)鉆孔，大大提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，減少了報(bào)廢，提高了企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，是很多企業(yè)密而不宣的絕密武器。

       沖孔機(jī)按照自動(dòng)化程度可分為手動(dòng)沖孔機(jī)、自動(dòng)定位/對(duì)位沖孔機(jī)、全自動(dòng)沖孔機(jī)、超級(jí)全自動(dòng)沖孔機(jī)等。按照加工對(duì)象的不同可分為軟板沖孔機(jī)和薄膜開(kāi)關(guān)沖孔機(jī)，作為專(zhuān)業(yè)的沖孔機(jī)生產(chǎn)廠家，本公司所生產(chǎn)的沖孔機(jī)主要是為柔行電路板、線路板、印刷板、菲林板和薄膜開(kāi)關(guān)，銘板等沖定位孔。

1.2雙頭錯(cuò)位卷料自動(dòng)打孔機(jī)對(duì)圖形識(shí)別的要求：對(duì)要求高精度的定位沖孔，要求提供定位圖形線條清晰，圓形均勻。對(duì)圖形有殘缺，高遮光或是印刷不夠清晰地圖形，可通過(guò)軟件識(shí)別修補(bǔ)或是光源選擇來(lái)自動(dòng)采樣沖孔。

第二章   軟件主界面簡(jiǎn)介

1． 切換相機(jī)一：切換到雙投機(jī)一號(hào)機(jī)，設(shè)置一號(hào)機(jī)參數(shù)。

2． 切換相機(jī)二：切換到雙投機(jī)二號(hào)機(jī)，設(shè)置二號(hào)機(jī)參數(shù)。

3.機(jī)臺(tái)參數(shù)：主要是對(duì)機(jī)械硬件參數(shù)的設(shè)定和調(diào)節(jié)。速度可根據(jù)需求適量調(diào)整。其余出廠前已確定，一般不需要人為改動(dòng)。

4.工位軸Y1：錄入靶標(biāo)空位要設(shè)置的設(shè)定選項(xiàng)。

5.卷料軸：卷材橫向要沖孔的靶標(biāo)位置設(shè)定選項(xiàng)。

6.計(jì)數(shù)清零：歷史沖孔個(gè)數(shù)清零。

7.取樣參數(shù)：主要用于采樣，偏位中心像點(diǎn)校正，誤差測(cè)試，圖形成像調(diào)節(jié)。應(yīng)熟練掌握其用途。

8.取樣：快捷的取樣按鈕，可對(duì)圖形自動(dòng)取樣。一般取樣后最好再進(jìn)入“取樣參數(shù)”的編輯模板調(diào)節(jié)圖形中心到十字線的中心位置。

9.裝載模板：可將保存的采樣圖形調(diào)用出來(lái)使用

10.保存模板：對(duì)編輯模板里的采樣圖形可保存

11.壓模：點(diǎn)擊可單獨(dú)壓料。

12.沖模：點(diǎn)擊可單獨(dú)壓料沖孔。

13.吹模：?jiǎn)为?dú)打開(kāi)吹廢料開(kāi)關(guān)

14.修正、清零：修正：對(duì)圖形固定偏位調(diào)整，點(diǎn)擊相應(yīng)方向鍵一次，點(diǎn)修正確定補(bǔ)償。

15.清零：清除修正的數(shù)值，使鉆頭回到原始位置。

16.單頭加工：?jiǎn)为?dú)一個(gè)機(jī)器工作。

17.報(bào)警停止：漏孔報(bào)警器會(huì)啟動(dòng)，同時(shí)機(jī)器停止工作。

18.獨(dú)立模式：調(diào)試機(jī)器時(shí)使用。使單獨(dú)一個(gè)運(yùn)動(dòng)單元工作。一般出廠都會(huì)設(shè)置好，不需要勾選。

19.自動(dòng)加工：進(jìn)入自動(dòng)加工狀態(tài)。

20.停止加工：停止自動(dòng)加工狀態(tài)。

21.手動(dòng)加工：對(duì)無(wú)法識(shí)別的圖形可手動(dòng)加工。把圖形放在十字圓里對(duì)好，沖孔。

22.復(fù)位：機(jī)械硬件限位歸零，回設(shè)置點(diǎn)。

23.退出系統(tǒng)：退出打孔機(jī)界面。

第三章 操作方法介紹

1  檢查氣源，電源，是否接通。開(kāi)機(jī)，開(kāi)電腦。進(jìn)入打孔系統(tǒng)界面。

2 先設(shè)置一號(hào)機(jī)取樣，然后設(shè)置二號(hào)機(jī)取樣

 1）將要打的定位孔圖形放在可視紅外線燈光下，使在電腦屏幕打孔系統(tǒng)軟件上的紅線方框內(nèi)成象。如下圖：

2）點(diǎn)擊屏幕“取樣”按鈕，系統(tǒng)自動(dòng)捕捉圖形。如若捕捉圖形非所要求沖孔圖形，可點(diǎn)擊“取樣參數(shù)”，手動(dòng)框圖，框好后點(diǎn)“取樣”紅線框變藍(lán)，取樣成功。如下圖：

3)點(diǎn)擊“編輯模板”調(diào)整使圖形在十字線中心，調(diào)整好后“確定”離開(kāi)編輯模板。如下圖：

4）錄入孔位，點(diǎn)擊工位軸如下圖：

設(shè)置待機(jī)位置（點(diǎn)X，點(diǎn)Y）。

點(diǎn)擊“前進(jìn)，后退，左移，右移”按鍵使鉆頭移動(dòng)到第一個(gè)要沖孔的靶標(biāo)位置，點(diǎn)擊起點(diǎn)的“添加一個(gè)” ，得到第一個(gè)靶標(biāo)位置。

然后點(diǎn)擊“前進(jìn)，后退，左移，右移”使鉆頭移動(dòng)到第二個(gè)要沖孔的靶標(biāo)位置，如同第一個(gè)靶標(biāo)獲取位置，然后點(diǎn)擊添加一個(gè)，如此添加卷材單板要沖孔的所有靶標(biāo)位置。

最后點(diǎn)擊“確定”卷材縱向孔位就錄好了。

同理把機(jī)二也如（1、2、3、4）一樣設(shè)置參數(shù)

5）點(diǎn)擊“卷料軸”

填寫(xiě)Y1個(gè)數(shù)，也就是卷材縱向要打幾個(gè)孔，就添加幾個(gè)。

卷材橫向單板材料要沖孔的靶標(biāo)之間的距離（如果相同距離只測(cè)量一個(gè)就可以了，如果不同就要測(cè)量卷材橫向所有要沖孔靶標(biāo)之間的距離）然后將數(shù)值添加到“卷動(dòng)距離”里面就可以了，卷材單板材料要沖孔的靶標(biāo)位置不同就添加一次點(diǎn)擊一次添加一個(gè)。最后測(cè)量卷材第一單板材料最后一個(gè)靶標(biāo)和第二單板材料第一個(gè)靶標(biāo)之間的距離，然后將數(shù)值添加到卷動(dòng)距離，點(diǎn)擊添加一個(gè)。

最后點(diǎn)擊確定。

6）點(diǎn)擊復(fù)位。

7）點(diǎn)“自動(dòng)加工”即可自動(dòng)加工材料。

操作流程

首先檢查機(jī)器電源、氣壓，擺好機(jī)器位置特別是放料機(jī)和收料機(jī)，取樣，拉動(dòng)材料穿過(guò)打孔機(jī)右側(cè)吸風(fēng)面板并固定材料固定滑塊，穿過(guò)一號(hào)機(jī)頭右側(cè)模組固定材料固定滑塊，穿過(guò)中間吸風(fēng)面板固定材料固定滑塊，穿過(guò)二號(hào)機(jī)頭左側(cè)模組固定材料固定滑塊，穿過(guò)拉料單元，把材料固定在收料機(jī)上面，使材料遮擋住對(duì)射感應(yīng)開(kāi)關(guān)，滾動(dòng)收料機(jī)，使材料靶標(biāo)分別在一二號(hào)機(jī)頭的視野范圍內(nèi)，錄入空位，設(shè)置卷料參數(shù)，檢查材料是否在同一直線上，移動(dòng)兩個(gè)機(jī)頭，使兩個(gè)機(jī)頭處于材料第一個(gè)要沖孔的位置，固定各個(gè)固定材料的滑塊，滾動(dòng)放料機(jī)，使材料遮擋住對(duì)射感應(yīng)快關(guān)，固定收放料機(jī)的漲軸，固定卡料盤(pán)，復(fù)位機(jī)器，點(diǎn)擊自動(dòng)加工，機(jī)器就可以自動(dòng)加工了！

第四章  常見(jiàn)打孔故障排查調(diào)整

4.1打孔不穿：氣壓不足，模具損傷或上模桿螺絲松動(dòng)。

1）氣壓不足：確保外接氣源氣壓在0.4~0.8MPa范圍內(nèi)。給空壓機(jī)排水。

2）模具損傷：重對(duì)或更換模具

3）檢查上模桿螺絲是否松動(dòng)，對(duì)準(zhǔn)桿內(nèi)部孔位鎖緊。對(duì)應(yīng)螺絲圖如下：

    4）模具進(jìn)入過(guò)淺：調(diào)節(jié)大氣缸六角齒輪，向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，使上模進(jìn)入下模尺寸加深，反之模具進(jìn)入減淺。

4.2  打孔偏位：XY偏移量像點(diǎn)調(diào)整不到位，攝像頭松動(dòng)。

4.2.1 孔位偏位方向一致：點(diǎn)擊軟件“修正”模板四個(gè)方向鍵，孔位偏移那邊點(diǎn)擊相反方向鍵，再點(diǎn)“修正”確定偏位補(bǔ)償。點(diǎn)擊一次偏移補(bǔ)償0.001mm。如下圖：

 4.2.2孔位偏位方向不確定：可在“采樣參數(shù)”模板先進(jìn)行“中心校正”，再進(jìn)行“像點(diǎn)校正”,捕獲比例X，Y像點(diǎn)值最接近的兩個(gè)數(shù)據(jù)，可多次校正。

具體方法:

1）打開(kāi)“采樣參數(shù)”模板，勾選“中心像點(diǎn)”，查看“編輯模板”圖形是否為所用模具沖出的白色光圓。若不是白色光圓，可用不透光黑色材料放在金屬面板上遮光，點(diǎn)“沖孔”、“采樣”；再查看編輯模板調(diào)節(jié)白色光圈圖確保在十字線中心。

2）用不透光黑色材料放在金屬面板上遮光；勾選“壓模”“中心像點(diǎn)”，點(diǎn)“中心校正”三次可出現(xiàn)“校正成功”，中心校正成功。

3）用不透光黑色材料放在金屬面板上遮光，勾選“中心像點(diǎn)”點(diǎn)“像點(diǎn)校正”可沖出四個(gè)白色光圈圖;

出來(lái)一組數(shù)據(jù)，觀察比例X，Y的像點(diǎn)值數(shù)字的第三位，取接近值，可多次操作。

4) 檢查鎖攝像頭螺絲有否松動(dòng)。調(diào)節(jié)攝像頭（調(diào)節(jié)前請(qǐng)來(lái)電咨詢(xún)）。略

4.3 難于取樣處理：圖形印刷過(guò)差，調(diào)節(jié)不當(dāng)，光源選擇不好。

對(duì)圖形有殘缺，高遮光或是印刷不夠清晰地圖形，沖孔反映過(guò)慢或不沖孔常見(jiàn)處理方法有三種：

1）在采樣的過(guò)程中可調(diào)節(jié)“亮度”“對(duì)比度”“閥值”。“亮度”一般往低值處拉；“對(duì)比度”往髙值處拉；“閥值”選擇“自動(dòng)”或是拉動(dòng)調(diào)節(jié)圖形清晰。

2）打開(kāi)“取樣參數(shù)”進(jìn)入靶形參數(shù)模板的“取樣參數(shù)”修改“相似度”值。值越小對(duì)沖孔圖形要求越低；反之值越高，圖形要求越高。

附注：對(duì)于圖形殘缺或是模糊不清的圖，可通調(diào)節(jié)相似度值來(lái)實(shí)現(xiàn)圖形捕捉。相似度值越低，對(duì)圖形印刷的要求越低，可打的圖形越廣，值過(guò)低易出現(xiàn)圖形誤打的現(xiàn)象。反之，值加大，對(duì)圖形要求越高，穩(wěn)定性越高。可調(diào)數(shù)值范圍一般為600-850。

3）對(duì)不透光的材料可打開(kāi)上光源利用反射光找圖、采樣實(shí)施自動(dòng)沖孔。