58設(shè)計廣州夾持式機(jī)械手手部時要考慮的問題|機(jī)械手廠家

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機(jī)械手廠家為你講解設(shè)計夾持式機(jī)械手手部時主要考慮幾點問題?

　　使用注塑機(jī)專用機(jī)械手可以應(yīng)對工人流失率高、交貨周期縮短、平安問題等多方面的挑戰(zhàn)。工廠員工跳槽較為頻繁，而局部工人也在農(nóng)歷新年會返鄉(xiāng)不再回工廠去，雇主必需不時培訓(xùn)新員工，會因此影響品質(zhì)和生產(chǎn)效率。而采用機(jī)械手，沒有這方面的顧慮。另外，機(jī)械手可以確保運轉(zhuǎn)周期的一貫性，提高品質(zhì)，并且更加平安。機(jī)械手引發(fā)注塑機(jī)開模-注塑機(jī)頂出注塑制品并向機(jī)械手發(fā)出頂出信號—機(jī)械手伸入模腔中抓取制品-機(jī)械手向模腔噴灑脫模劑—機(jī)械手上升離開模腔—機(jī)械手向注塑機(jī)發(fā)出閉模信號并引發(fā)注塑機(jī)閉模—機(jī)械手移動到指定位置處放下制品—機(jī)械手回復(fù)到原位準(zhǔn)備進(jìn)行下一次動作。
　　注塑機(jī)專用機(jī)械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀，大小，重量及表面特征等方面存在著差異，因此注塑機(jī)械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用于抓取不易破碎或變形的制品，它對所抓取的制品的形狀有較大的適應(yīng)性。夾持式手部由手指，傳動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動裝置組成。對于夾持式手部，進(jìn)行設(shè)計選用時主要考慮以下幾點：
　　(1)手部應(yīng)具有適應(yīng)的夾緊力和驅(qū)動;
　　(2)手指應(yīng)具有足夠的開關(guān)范圍;
　　(3)手指對制品應(yīng)具有一定的夾持精度;
　　(4)手部對制品應(yīng)具有一定的適應(yīng)能力，且要求手部能耐受注塑制品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。

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