12三自由氣動機械手的原理|惠州氣動機械手廠家

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三自由氣動機械手的原理：

　　通過對平衡氣缸內空氣壓力快速精確的調節，實現對某一 重量范圍內工件的實時平衡狀態。

　　根據起吊工件重量不同，應選擇符合最大工件重量的最小型號的機器，如果我們用最大負載200Kg的機械手來搬運30Kg的工件，那么操作性能肯定不好，感覺很笨重。

　　配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環。并設有安全系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件。

　　配合各種非標夾具，助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。

　　氣動機械手的特性：

　　1. 全程平衡，無重力省力化，搬運最大重量時牽引力小于5公斤。

　　3.任意回轉關節剎車，使機體可以長期或定期保持需要的姿態。

　　4.意外斷氣保護，機體被意外斷氣時保持斷氣前姿態一定時間 不會墜落。

　　9.抓取導向， 零重力懸浮狀態， 讓 工件的拾取更高效，保證產品對接時隨機移動精 確定位。

　　10.節約能源，整機無須電源，只需一根接入4-5KG氣源的管路即可完成所有工作。

　　11.結構靈活， 適應在任何工作環境下工作。

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