78機械手廠家|深圳機械手的控制系統采用PLC技術

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深圳機械手的控制系統采用PLC技術，常用PLC梯形圖邏輯設計方法較多，設計中我們采用流程圖法，按照零件加工過程設計出控制系統流程圖。

　　一般深圳機械手的控制系統都是由若干個穩定工作狀態組成，每個工作狀態是由于接受了某個切換主令信號而建立的。各個工作狀態用一個輔助繼電器進行區分，輔助繼電器的狀態由切換主令信號來控制，這些切換主令信號分別來自按鈕、傳感器、定時器和計數器。輔助繼電器同時又是執行元件的輸入變量。當控制系統的輸入主令信號和執行元件確定以后，將主令信號與各自工作狀態的約束條件，分別代入相應的輔助繼電器邏輯方程和執行元件的邏輯方程，即可完成自動工作循環的邏輯控制。最后再考慮手動控制系統及自動循環與手動控制之間的互鎖要求，即完成了全部控制系統的邏輯設計。

公司名稱：深圳市佳速自動化設備有限公司
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