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安川放大器SGDM-A5ADA安川放大器SGDM-A5ADA安川放大器SGDM-A5ADA
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小型、低慣量伺服電機
新機型SGMVH追求小型、低慣量,額定輸出功率22~75kW,額定轉速1500/800min-1。
● 與舊型SGMBH的比較:
轉動慣量:75%~50%
質量 :60%~80%
SGMAH-A5B1A21 SGMAH-04AAA4S
SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA
SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA SGMAH-02AAA4C+SGDM-02ADA
SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA
SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA
整定時間縮短
由于新控制算法的擴充,實現了模式跟蹤控制,制振控制,強化了對振動的控制。因此,即使低剛性機械其定位整定時間亦可縮短1/3。
● 高速·高精度驅動
實現了最高轉速5000min-1(SGMAH,SGMPH,SGMSH形)。
此外,因采用了高分辨率串行編碼器(16,17bits),提高了定位精度。d-q軸變換電流控制系統的采用,轉矩控制精度(重復性)亦提高了±5%至±2%
伺服電機工作原理
1.伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。 無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。控制復雜,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。
2.交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
3.伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。
什么是伺服電機?有幾種類型?工作特點是什么?
答:伺服電動機又稱執行電動機,在自動控制系統中,用作執行元件,把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸