黑色金屬礦石的粉碎工作主要是使用球磨機將礦石粉碎至所要求的粒度。即在球磨機規定的轉速下，球磨機內的研磨體鋼球受離心力提升至一定的高度，然后再球磨機內沿一定的軌道下落到球磨機的底部，利用落下撞擊的作用將球磨機內的礦石粉碎。
球磨機對黑色金屬礦石可以選擇干式或濕式磨碎工作，目前大多數礦廠廣泛使用濕式磨碎工作的方法。
球磨機內直徑大小不一的鋼球所走的球層路線也是具有不同的半徑。愈接近球磨機中心的鋼球，由于它的線速度很小進而離心力也變小，鋼球離內壁落下得愈早，則內層的鋼球不到落下的地點而產生滾動的作用。因此靠近球磨機內壁的鋼球的主要作用是沖擊作用，而靠近球磨機中心的球層其主要作用是磨碎作用。
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