MSMA012S1A松下編碼器

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北京松下。南京松下。濟南松下。湖北松下。南昌松下。深圳松下。廣州松下，上海松下。江蘇松下。無錫松下，
　  通用型 MSMA152P1H+MDDDT5540 
2000 脈沖型 MSMA202P1G+MEDDT7364003 
　   通用型 MSMA202P1G+MEDDT7364 
 　  脈沖型 MSMA202P1H+MEDDT7364003 
 　  通用型 MSMA202P1H+MEDDT7364
1:增益
   松下和三菱伺服都有自動增益功能。通常下你都應該設置成自動增益。不需要特別去調整了。
如果你銷售國產的一些伺服，只能夠手工調整的。那么記住以下內容：用型 MDMA152P1H+MEDDT7364 
2000 脈沖型 MDMA202P1G+MEDDT7364003 
  　 通用型 MDMA202P1G+MEDDT7364 
  　 脈沖型 MDMA202P1H+MEDDT7364003 
  　 通用型 MDMA202P1H+MFDDTA390 
位置環是調整靜態增益的，速度環是調整動態增益的。
簡單講就是，在馬達停止的時候調整位置環，在馬達運行時候調整速度環。
建議你把增益調得盡量低。馬達就不會亂叫了。因為大部分人使用伺服的時候，都不需要很高的響應。你只需要保證馬達不發生共振就行了。
   用型 MDMA152P1H+MEDDT7364 
2000 脈沖型 MDMA202P1G+MEDDT7364003 
  　 通用型 MDMA202P1G+MEDDT7364 
  　 脈沖型 MDMA202P1H+MEDDT7364003 
  　 通用型 MDMA202P1H+MFDDTA390 
   
     位置環增益，提高位置響應的速度，也就是說找到位置的快慢，增益越高達到目標的時間越短，不是速度的關系，閉環系統在最后定位結束的地方是個高速震蕩的過程，在目標值附近快速震蕩，最后找到目標。增益高，這個震蕩結束就快，這個是伺服電機的重要性能指標之一。
沖型 MSMD022P1U+MADDT1207003
 　 通用型 MSMD022P1U+MADDT1207 　
    脈沖型 MSMD022P1V+MADDT1207003 　
    通用型 MSMD022P1V+MADDT1207
400 脈沖型 MSMD042P1U+MBDDT2210003 　 
    通用型 MSMD042P1U+MBDDT2210 　
速度環增益當然就是對應速度，達到目標速度的性能。

看起來增益是越高越好，實際操作不是這樣，伺服系統增益過高會帶來共振，產生巨大的噪聲，造成電機猛烈的震動。