03順德【佳速】為您介紹青島注塑機機械手設計的安全行程保護系統

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　　青島注塑機機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產;能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到及其重要的作用。

　　為了在青島注塑機機械手出現誤操作的時候保證設備的安全，并同時實現機械手的自由運作，該套系統專門設計了一套安全行程保護系統。以3軸系統為例，我們預先設定3軸的位置，可以看到，x1與y1形成了一個面積為S1的區域，在系統中，我們將S1區域看作是機械手在模區內可以自由移動的區域，在Z軸方向上可以自由上升下降。一旦機械手在X軸或者Y軸方向移出這一區域，Z軸的自由度就會受到限制，并下降到z1的高度。在運行過程中，任意軸違反了此規定，系統將會自動報警，并同時退出自動模式，以確保安全運行。根據用戶的不同需求，該系統也可以指定某一軸在指定位置時，3根旋轉軸必須在某一指定角度上，否則將自動報警。該系統大大降低了機械手運行時的事故發生率，有效保障了工業產品的安全可靠和高質量。

公司名稱：深圳市佳速自動化設備有限公司
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