焊接機器人組成部分 搬運機械手優勢 沖壓機械手自動化拉伸生產線

機器人特點：

1、采用示教型編程方式，只要用手動按運行軌跡走一次，系統自動記錄坐標。大大節省編程時間，學習簡單；

2、控制系統采用DSP和EPGA技術可實現6軸聯動，高速運行時穩定性高；

3、執行部分采用交流伺服電機，實現高精度、高速運行、穩定性高等特點；

4、傳動部分采用精密滾珠絲桿提高了重復定位精度和使用壽命；

5、導軌采用高組裝線性導軌，提高重復定位精度和使用壽命和降低機器噪音；

6、安裝方式采用落地式安裝，大大提高了機器的靈活性；

機器人優點：

有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作

可以自由編程，完成全自動化的工作

提高生產效率，可控制的錯誤率

代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作，比如，汽車外殼點焊

機器人應用應域：

應用領域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配、切屑機床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。

工作性質分類，可分為很多種，比如：搬運機器人，點焊機器人，弧焊機器人，噴漆機器人，激光切割機器人等等。