二次元機械手動力源為數個獨立伺服馬達，有運動控制器與沖床同步運作的功能。它由機械手手臂、水平連桿結構、曲柄導軌機構、滑輪、導軌組成，水平連桿機構主要的作用是從兩側推動機械手臂同步夾緊與松開的動作，采用高精密伺服電機進行驅動，速度穩定。

二次元機械手特點：

1、具有誤送檢知回路的功能，可以確保模具和設備的安全。

2、各個軸采用精密滾珠絲桿轉動，定位精度高，框架采用焊接而成。

3、可配合搖擺式送禮機共同工作。

二次元機械手適用于：

此款設備適用于五金沖壓產品移動輔助設備，在板材由下料與模具成型工藝過程，輔助設備自動取料和投放產品，快速移動至相應的下道工序，自動完成由開始下料到成品產出的整個過程。

二次元機械手參數：

機械手移送行程 ： 0-600mm(可定制)

機械手開夾行程 ： 0-300mm(可定制)

機械手升降行程 ： 0-150mm(可定制)

重復定位精度 ： ±0.2

使用電壓 ： 380V

供給電源 ： 380 V ± 10 % × 50 Hz

電源容量 ： 10KVA

使用氣壓 ： 0.5 MPa以上 (5 kgf/cm2 以上)

控制方式 ： 機器人專用控制系統