四軸機(jī)器人，也稱擺臂機(jī)器人，它由諧波減速機(jī)、精密導(dǎo)軌、滾珠絲桿以及伺服電機(jī)組成?？蓪崿F(xiàn)定點定位，保證運(yùn)動運(yùn)動速度和精度，使運(yùn)行高速穩(wěn)定、耐磨損，使用壽命長，可以完成復(fù)雜的運(yùn)動控制算法，四軸機(jī)器人廣泛用于沖壓拉伸自動化生產(chǎn)線。

四軸機(jī)器人產(chǎn)品參數(shù)：

單循環(huán)最小需求時間：3m/s

四軸機(jī)器人上下行程：400mm

四軸機(jī)器人伸縮行程：1250mm

四軸機(jī)器人工作半徑：1500mm

四軸機(jī)器人搬運(yùn)重量：小于等于25kg

四軸機(jī)器人額定功率：3.1kw

四軸機(jī)器人設(shè)備重量：250kg

四軸機(jī)器人外形尺寸：長1500*寬500*高1400

我們的主要產(chǎn)品包括：

1、單工位沖壓機(jī)械手、單臺多工位沖壓機(jī)械手、多臺連線沖壓機(jī)械手、單工位拉伸沖壓機(jī)械手、多工位拉伸機(jī)械手、高精密拉伸沖壓機(jī)械手、片材發(fā)料器、圓片自動發(fā)料器、二次定位裝置、沖壓翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伺服送料機(jī)及沖壓周邊自動化設(shè)備。

2、電飯鍋內(nèi)膽、中層、高壓鍋等全套自動化設(shè)備生產(chǎn)線。

3、四軸機(jī)器人系列、二/三次元機(jī)械手系列。

4、關(guān)節(jié)一體自動化：并聯(lián)機(jī)器人、重型機(jī)器人、分揀機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、噴釉機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人、上下料機(jī)器人、電焊機(jī)器人。

5、壓縮機(jī)外殼全系列自動化設(shè)備生產(chǎn)線、馬達(dá)殼全系列自動化設(shè)備生產(chǎn)線。

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