四軸機器人，也稱擺臂機器人，它由諧波減速機、精密導軌、滾珠絲桿以及伺服電機組成。可實現定點定位，保證運動運動速度和精度，使運行高速穩定、耐磨損，使用壽命長，可以完成復雜的運動控制算法，廣泛用于沖壓拉伸自動化生產線。

四軸機器人產品參數：

單循環最小需求時間：3m/s

四軸機器人上下行程：400mm

四軸機器人伸縮行程：1250mm

四軸機器人工作半徑：1500mm

四軸機器人搬運重量：小于等于25kg

四軸機器人額定功率：3.1kw

四軸機器人設備重量：250kg

四軸機器人外形尺寸：長1500*寬500*高1400