二次元機(jī)械手 沖壓自動(dòng)化設(shè)備 工業(yè)機(jī)器人 鍋內(nèi)膽全套自動(dòng)生產(chǎn)線

二次元機(jī)械手動(dòng)力源為數(shù)個(gè)獨(dú)立伺服馬達(dá)，有運(yùn)動(dòng)控制器與沖床同步運(yùn)作的功能。它由機(jī)械手手臂、水平連桿結(jié)構(gòu)、曲柄導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、滑輪、導(dǎo)軌組成，水平連桿機(jī)構(gòu)主要的作用是從兩側(cè)推動(dòng)機(jī)械手臂同步夾緊與松開(kāi)的動(dòng)作，采用高精密伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，速度穩(wěn)定。

二次元機(jī)械手特點(diǎn)：

       1、具有誤送檢知回路的功能，可以確保模具和設(shè)備的安全。

       2、各個(gè)軸采用精密滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，定位精度高，框架采用焊接而成。

       3、可配合搖擺式送禮機(jī)共同工作。

二次元機(jī)械手適用于：

       此款設(shè)備適用于五金沖壓產(chǎn)品移動(dòng)輔助設(shè)備，在板材由下料與模具成型工藝過(guò)程，輔助設(shè)備自動(dòng)取料和投放產(chǎn)品，快速移動(dòng)至相應(yīng)的下道工序，自動(dòng)完成由開(kāi)始下料到成品產(chǎn)出的整個(gè)過(guò)程。

二次元機(jī)械手參數(shù)：

機(jī)械手移送行程 ： 0-600mm(可定制)

機(jī)械手開(kāi)夾行程 ： 0-300mm(可定制)

機(jī)械手升降行程 ： 0-150mm(可定制)

重復(fù)定位精度 ： ±0.2

使用電壓 ： 380V

供給電源 ： 380 V ± 10 % × 50 Hz

電源容量 ： 10KVA

使用氣壓 ： 0.5 MPa以上 (5 kgf/cm2 以上)

控制方式 ： 機(jī)器人專用控制系統(tǒng)