2.3.2自動控制系統(tǒng)的伯德圖
2.3.3系統(tǒng)頻域穩(wěn)定性基本概念
2.4自動控制系統(tǒng)的頻域校正
2.4.1基本概念
2.4.2自動控制系統(tǒng)校正方法
2.5 MATLAB和SIMULINK應(yīng)用簡介
2.5.1 MATLAB應(yīng)用簡介
2.5.2 SIMULINK應(yīng)用簡介
思考題與習(xí)題
第三章 閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
3.1 直流調(diào)速系統(tǒng)概論
3.1.1調(diào)速指標與直流調(diào)速的基本方法
3.1.2直流調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
3.1.3直流調(diào)速系統(tǒng)的檢測方法
3.1.4晶閘管-電動機系統(tǒng)的開環(huán)特性分析
3.2直流調(diào)速系統(tǒng)中典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
3.2.1晶閘管觸發(fā)整流裝置
3.2.2直流電動機
3.2.3比例、積分及比例--積分調(diào)節(jié)器
3.2.4測速發(fā)電機
3.3單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)分析
3.3.1有靜差轉(zhuǎn)速負反饋直流調(diào)速系統(tǒng)
3.3.2無靜差轉(zhuǎn)速負反饋直流調(diào)速系統(tǒng)
3.3.3其它反饋在單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用
3.4轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)分析
3.4.1雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成及工作原理
3.4.2雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析
3.4.3雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)分析
3.5轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計
3.5.1調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計方法概論
3.5.2典型系統(tǒng)及其參數(shù)和性能指標的關(guān)系
3.5.3調(diào)節(jié)器的選擇
3.5.4對控制對象傳遞函數(shù)的近似處理
3.5.5應(yīng)用MATLAB輔助設(shè)計電流、轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)節(jié)器
3.6其他多環(huán)調(diào)速系統(tǒng)簡介
3.6.1多環(huán)控制系統(tǒng)內(nèi)環(huán)的作用
3.6.2多環(huán)調(diào)速系統(tǒng)簡介
思考題與習(xí)題
第四章 可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
4.1 可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的實現(xiàn)方法
4.1.1電樞反接可逆電路
4.1.2勵磁反接可逆電路
4.1.3電樞反接可逆電路與勵磁反接可逆電路的比較
4.2 可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的環(huán)流分析
4.2.1環(huán)流的種類
4.2.2靜態(tài)環(huán)流的分析
4.3 有環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
4.3.1α=β工作制有環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
4.3.2可控環(huán)流的可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
4.4 無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
4.4.1 邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
4.4.2錯位無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
思考題與習(xí)題
第五章 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)
5.1 脈寬調(diào)制變換器
5.1.1不可逆PWM變換器
5.1.2可逆PWM變換器
5.2 脈寬調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)機械特性
5.3 脈寬調(diào)速系統(tǒng)的控制電路
5.3.1脈寬調(diào)制器
5.3.2邏輯延時環(huán)節(jié)
5.3.3基極驅(qū)動器
5.4直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的特殊問題
5.4.1電流脈動量
5.4.2轉(zhuǎn)速脈動量
5.4.3電力晶體管的開關(guān)損耗和最佳開關(guān)頻率
5.4.4泵升電壓限制電路
思考題與習(xí)題
第六章 位置隨動系統(tǒng)
6.1位置控制原理
6.1.1位置隨動系統(tǒng)的分類
6.1.2位置控制方法
6.2位置隨動系統(tǒng)檢測元件
6.2.1旋轉(zhuǎn)變壓器
6.2.2光柵
6.2.3感應(yīng)同步器
6.3位置隨動系統(tǒng)分析與設(shè)計
6.3.1位置隨動系統(tǒng)靜態(tài)誤差分析
6.3.2位置隨動系統(tǒng)動態(tài)校正設(shè)計
思考題與習(xí)題
第七章 交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)和串級調(diào)速
7.1 交流調(diào)速的基本原理
7.1.1交流調(diào)速系統(tǒng)的特性
7.1.2交流調(diào)速系統(tǒng)的分類
7.2 交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)
7.2.1調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的原理和電路
7.2.2交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)機械特性分析
7.3 串級調(diào)速系統(tǒng)
7.3.1串級調(diào)速系統(tǒng)的基本原理
7.3.2串級調(diào)速系統(tǒng)機械特性
7.3.3雙閉環(huán)串級調(diào)速系統(tǒng)分析
思考題與習(xí)題
第八章 異步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
8.1 變頻調(diào)速的基本控制方式
8.1.1基頻以下調(diào)速
8.1.2基頻以上調(diào)速
8.2異步電動機變頻調(diào)速的機械特性
8.2.1恒壓恒頻控制異步電動機的機械特性
8.2.2恒壓恒頻控制異步電動機的變頻調(diào)速性能分析
8.3轉(zhuǎn)速開環(huán)變頻調(diào)速系統(tǒng)
8.3.1交-直-交電壓型逆變器轉(zhuǎn)速開環(huán)的變頻調(diào)速系統(tǒng)
8.3.2電流型逆變器轉(zhuǎn)速開環(huán)的變頻調(diào)速系統(tǒng)
8.4轉(zhuǎn)差頻率控制的轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
8.4.1轉(zhuǎn)差頻率控制的基本概念
8.4.2轉(zhuǎn)差頻率控制規(guī)律
8.4.3轉(zhuǎn)差頻率控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)
8.5異步電動機矢量變換控制系統(tǒng)
8.5.1異步電動機矢量變換控制的基本原理
8.5.2矢量變換運算規(guī)律及實現(xiàn)
8.5.3矢量變換控制中的異步電動機數(shù)學(xué)模型
8.5.4異步電動機矢量變換控制基本方程式
8.5.5異步電動機矢量變換控制系統(tǒng)
8.6異步電動機的直接轉(zhuǎn)矩控制
8.6.1直接轉(zhuǎn)矩控制的特點
8.6.2直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理
8.6.3異步電動機轉(zhuǎn)矩控制的基本控制方案
思考題與習(xí)題
第九章 變頻器應(yīng)用技術(shù)
9.1變頻器裝置的分類及主要功能
9.1.1變頻器裝置的分類
9.1.2通用變頻器的主要功能
9.2變頻器的選擇
9.2.1 變頻器類型的選擇
9.2.2控制方式的選擇
9.2.3控制系統(tǒng)
9.2.4變頻器容量選擇
9.2.5變頻器外圍設(shè)備的選擇
9.3電動機容量的選擇
9.4電纜的選擇
9.5 變頻器與PLC和上位機的連接
9.5.1變頻器的輸入輸出電路
9.5.2使用時應(yīng)注意的問題
9.5.3通過數(shù)據(jù)傳輸進行的控制
9.5.4接地和電源系統(tǒng)
9.6 變頻器的安裝、調(diào)試及使用
9.6.1通用變頻器的安裝
9.6.2變頻器的接線
9.6.3通用變頻器的調(diào)試
9.6.4通用變頻器的使用方法
思考題與習(xí)題
第十章 全數(shù)字化交直流調(diào)速控制系統(tǒng)
10.1概述
10.1.1系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)
10.1.2電機數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計方法和步驟
10.1.3電機數(shù)字控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)設(shè)計方法和步驟
10.1.4電機數(shù)字控制系統(tǒng)總體方案的確定
10.1.5微處理芯片的選擇
10.1.6控制系統(tǒng)的軟件
10.1.7數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)的特點
10.2 全數(shù)字化直流調(diào)速系統(tǒng)
10.2.1國內(nèi)外直流調(diào)速系統(tǒng)數(shù)字化的發(fā)展概況
10.2.2 32位全數(shù)字化直流傳動裝置介紹
10.2.3應(yīng)用實例
10.3 微機控制的交流調(diào)速系統(tǒng)
10.3.1功能模塊劃分與微機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
10.3.2矢量控制系統(tǒng)的微機控制
10.3.3交流電動機的微機變頻控制裝置設(shè)計
思考題與習(xí)題
附錄 常用符號表
參考文獻
機工教材
書 名:自動控制系統(tǒng)——工作原理、性能分析與系統(tǒng)調(diào)試
第2版 1碟
層 次:高職高專
配 套:電子課件
作 者:孔凡才
出版社: 機械工業(yè)出版社
出版時間:2011-01-20
ISBN:9787111115298
開本: 16開
定價:¥36.0
內(nèi)容簡介
本書內(nèi)容分3篇:第1篇主要從物理過程上,概括地講述常用檢測元件、常用電動機和電力電子供電電路等基本部件的工作原理(4~30學(xué)時)。第2篇內(nèi)容包括系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、MATLAB軟件及其應(yīng)用、系統(tǒng)性能分析和系統(tǒng)校正等。本篇主要從傳遞函數(shù)與系統(tǒng)框圖出發(fā),應(yīng)用Simulink系統(tǒng)仿真分析,以定性分析為主,闡述各環(huán)節(jié)(及各參數(shù))對系統(tǒng)性能的影響與改進性能的途徑(24學(xué)時)。第3篇為各種常見典型自動控制系統(tǒng)的工作原理、性能分析和系統(tǒng)調(diào)試(16~48學(xué)時)。本書從基礎(chǔ)知識→
自動控制原理→自動控制系統(tǒng)→具體電路→系統(tǒng)調(diào)試→故障排查,為讀者提供了一個完整的認知過程和一個理論聯(lián)系實際的實踐過程,內(nèi)容全面豐富。本書的特點是內(nèi)容新,理論聯(lián)系實際,突出物理過程的分析,注重方法論的闡述,注意基礎(chǔ)知識的復(fù)習(xí)與應(yīng)用,分析細致,通俗易懂。并可根據(jù)不同專業(yè)要求,有6種方案可供選擇(學(xué)時為50~96)。全書每章均有小結(jié)、思考題與習(xí)題,它們多為生產(chǎn)實際中的問題。書中還安排了較多的閱讀材料、實例分析和讀圖練習(xí),以利學(xué)生的自學(xué)、分析和實踐能力的提高。此外,還有與教材配套的實踐項目內(nèi)容和相應(yīng)的實踐裝置介紹。為便于新版教材的使用,本書還附帶一張配套的多媒體光盤(CAI光盤)。光盤內(nèi)容包括【教學(xué)指導(dǎo)】、【參考電子教案】、【自學(xué)輔導(dǎo)】、【疑難問題解答】、【實例分析】及【實踐裝置和實驗、實訓(xùn)指導(dǎo)書】等。該光盤對教師教學(xué)及學(xué)生學(xué)習(xí),都將會有很大的幫助。本書可供應(yīng)用型本科、技師學(xué)院、高等專科學(xué)校、
高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院、
職工大學(xué)的電氣工程類專業(yè)、應(yīng)用電子類專業(yè)、機械類專業(yè)、
機電一體化專業(yè)、
數(shù)控機床維修專業(yè)和
計算機應(yīng)用類專業(yè)選用,也可供工程技術(shù)人員參考,并可作為技師和
高級技師技術(shù)培訓(xùn)教材。
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