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程序循環(huán)組織塊。要啟動(dòng)用戶程序，執(zhí)行項(xiàng)目中至少要有一個(gè)程序循環(huán)組織塊，如OB1。操作系統(tǒng)在每個(gè)掃描周期調(diào)用程序循環(huán)組織塊一次，可以使用多個(gè)程序循環(huán)組織塊，程序循環(huán)組織塊的優(yōu)先等級(jí)為1，在所有組織塊中的優(yōu)先等級(jí)，其他任何類型的事件都可以中斷循環(huán)程序的執(zhí)行。程序循環(huán)組織塊，沒有啟動(dòng)信息。
PLC可編程控制器:
Allen-Bradley（羅克韋爾）:1756/ 1771/ 1785系列、Reliance瑞恩。
Schneider（施耐德）: Modicon Quantum 140處理器、輸入輸出模塊、電源模塊等。
Siemens（西門子）:S5/S7系列200、300、400；6AV/6GK系列備件。
| 6AV6545-0CC10-0AX0 | 6AV2181-4DB1O-OAXO | 6AV6643-0BA01-1AX0 | 6AV2181-4XB00-0AX0 | |
| 6AV6545-0DA10-0AX0 | 6AV2181-4GB00-0AX0 | 6AV6643-0CB01-1AX1 | 6AV2125-2DB23-0AX0 | |
| 6ES7210-0AA00-0XB0 | 6ES7214-1CC01-0XB0 | 6ES7222-1BF00-0XA0 | 6ES7231-0HC00-0XA0 | 6FC5203-0AB20-1AA0 |
| 6ES7210-0BA00-0XB0 | 6ES7214-1DC01-0XB0 | 6ES7222-1BF22-0XA0 | 6ES7231-0HC22-0XA0 | 6FC5203-0AC00-0AA2 |
| 6ES7210-0CA00-0XB0 | 6ES7214-1GC01-0XB0 | 6ES7222-1BF22-0XA8 | 6ES7231-0HC22-0XA8 | 6FC5203-0AC00-1AA0 |
| 6ES7210-8XX00-6AA0 | 6ES7214-2AD23-0XB0 | 6ES7222-1EF00-0XA0 | 6ES7231-0HF22-0XA0 | 6FC5203-0AC02-0AA0 |
| 6ES7211-0AA21-0XB0 | 6ES7214-2AD23-0XB8 | 6ES7222-1EF22-0XA0 | 6ES7231-7PB22-0XA0 | 6FC5203-0AD10-1AA0 |
| 6ES7211-0AA22-0XB0 | 6ES7214-2AS23-0XB0 | 6ES7222-1HD22-0XA0 | 6ES7231-7PB22-0XA8 | 6FC5203-0AE00-0AA0 |
| 6ES7211-0AA23-0XB0 | 6ES7214-2AS23-0XB8 | 6ES7222-1HF00-0XA0 | 6ES7231-7PC22-0XA0 | 6FC5203-0AF00-0AA1 |
| 6ES7211-0BA21-0XB0 | 6ES7214-2BD23-0XB0 | 6ES7222-1HF22-0XA0 | 6ES7231-7PD21-0XA0 | 6FC5203-0AF01-0AA0 |
| 6ES7211-0BA22-0XB0 | 6ES7214-2BD23-0XB8 | 6ES7222-1HF22-0XA8 | 6ES7231-7PD22-0XA0 | 6FC5203-0AF04-0AA0 |
| 6ES7211-0BA23-0XB0 | 6ES7215-2AD00-0XB0 | 6ES7223-1BF00-0XA0 | 6ES7231-7PD22-0XA8 | 6FC5203-0AF10-2AA0 |
| 6ES7212-1AA01-0XB0 | 6ES7215-2BD00-0XB0 | 6ES7223-1BF22-0XA0 | 6ES7231-7PF22-0XA0 | 6FC5203-0AD10-0AA0 |
| 6ES7212-1AB21-0XB0 | 6ES7216-2AD00-0XB0 | 6ES7223-1BF22-0XA8 | 6ES7232-0HB00-0XA0 | 6FC5203-0AB00-0AA0 |
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