全自動高位碼垛機主要用于飼料肥料、糧食、干粉砂漿、涂料等袋裝物料的碼垛搬運，該碼垛機將料袋輸送至一定高度后，按照預定方式對料袋進行轉位、編組、推袋、分層、碼放，將料袋按層碼放到托盤上，后將碼好的滿垛輸出，由叉車運送至倉庫。全自動高位碼垛機一般由斜坡輸送機，重量檢測機、壓平機、緩停機、轉位機、編組機、推袋機、分層機、碼垛機、托盤輸送機、垛盤輸送機和托盤倉等組成自動包裝碼垛系統。該設備各組成部分技術說明為：
1.倒袋機，數量：1套，材質：碳鋼
通過機械結構進行倒包調姿輸送。
輸送速度15米/分鐘可調
電機功率0.75 kW
2.爬坡輸送機，數量：1臺，材質：碳鋼噴漆
皮帶式輸送機，將料袋提升到高度輸送到待碼過渡平帶機。
電機減速機
傳動方式：鏈傳動
防護擋板：標準對中板
3.重量檢測
皮帶式輸送機構固定在傳感器上，可精確地檢測出所輸送料袋的重量。
檢測重量10-100kg
檢測精度±25g（2σ）
靈敏度10g
通過能力1200bags/h
輸送速度0.5m/s
輸送帶寬600mm
電機功率0.75kW
4.揀選機
皮帶式輸送機，能把接收到的電子復檢秤發出的不合格料袋信號加以判斷，通過機械動作將料袋揀出。
5.高位碼垛機
通過三軸伺服定位系統裝置和機械抓手結構進行每層的碼垛，由提升機構協調完成每垛物料的碼垛，碼垛完畢自動傳送至叉取區并自動進行進盤作業。
型號TYGW-500
碼垛速度500包/小時
主機尺寸L3200mm×W2200mm×H3000mm
設備功率7.5KW
供給電源3*AC380+N
碼垛高度600-1600mm
碼垛層數1-10層
碼垛工位3-12（每層碼垛袋數）
供氣壓力0.6-0.8Mpa
設備重量3000kg
6.緩停壓平機
皮帶式輸送機，兩級增速輸送，可調高度的壓平機把經斜坡輸送機輸送后的料袋壓平整形，目的在于使包裝袋內的物料均衡分布，從而使包裝袋外形達到碼垛操作的要求。
7.轉位輸送機
轉位機構采用進口伺服電機驅動，可實現料袋水平面內90o、180o、-900轉位，轉位靈活，動作可靠，方便檢修維護。
8編組機
皮帶式輸送機，對料袋進行自動編組。
輸送速度1.16m/s
電機功率1.1kW
9.推袋壓袋機
將編組機編好組的料袋推送到分層機上，并在分層機動作時，對一層料袋進行五面整形。
運行速度1.0m/s(變頻可調)
電機功率2.2kW
10.分層機
不銹鋼滑板通過電機驅動，左右打開，使編組后的料袋碼放到垛盤上。
滑板速度0.7m/s(變頻可調)
電機功率2.2kW
11.升降機
龍門鏈式升降機構，該種升降機運行平穩，無機械偏載，故障率低，使用壽命長。
運行速度0.35m/s(變頻可調)
承載能力1500kg
電機功率7.5kW
12.托盤倉
托盤倉用于儲存空托盤，每一次碼垛操作完成后，滿載垛盤的位置會被托盤倉中的下一個空托盤取代。空托盤從托盤倉傳送到碼垛機適當位置上的操作都是自動完成的。
托盤材料塑料或木質
托盤倉容量12個空托盤
13.托盤輸送機
鏈條式輸送機，與托盤儲存倉連接，負責自動向碼垛機提供空托盤。
輸送速度0.35m/s
電機功率0.37kW
14.垛盤輸送機
四臺輥道式輸送機，可輸送停放四個滿垛盤。安裝在叉車區域的垛盤輸送機設有防叉車撞擊的安全裝置。
15.安全護欄：托盤限位和安全檢測
安全護欄：1套，碳鋼材質，避免人或其他不安全因素闖入碼垛工作區域，確保生產安全。
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