焊接機器人工作原理：
顧名思義，焊接機器人就是從事焊接工作的工業(yè)機器人之一，它是一種多用途、可重復(fù)編程的自動控制操作機，具有多個可編程的軸，用于工業(yè)化領(lǐng)域，焊接機器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺工作站(單元)用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。是一種高度自動化的焊接設(shè)備，采用機器人代替手工作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢、是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。焊接機器人利用機器人進行熔焊堆積實現(xiàn)金屬零件直接成形的技術(shù),其基本原理是示教再現(xiàn)，即由用戶導(dǎo)引機器人，一步步按實際任務(wù)操作一遍，機器人在導(dǎo)引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后，只需給機器人一個起動命令，機器人將精確地按示教動作，一步步完成全部操作，實現(xiàn)示教與再，它現(xiàn)利用成形軟件對所需成形的零件模型進行切片、路徑規(guī)劃,生成用于機器人作業(yè)的數(shù)控代碼,控制機器人完成熔焊堆積成形。它具有成形速度快、成形零件尺寸范圍大、能直接成形組織致密的金屬零件等特點

焊接機器人的優(yōu)點：
     1、機器人成本沒有人工成本高
     2、穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來
     3、性能穩(wěn)定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強
     4、提高勞動生產(chǎn)率、工作效率高，可以在惡劣環(huán)境下高速工作，提高生產(chǎn)力。
     5、改善工人勞動強度,可在有害環(huán)境下工作。
     6、可以持續(xù)工作，節(jié)省了沒必要的開支。
     7、降低了對工人操作技術(shù)的要求
     8、不會出現(xiàn)人為的老化現(xiàn)象
     9、縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資
     10、降低了對工人操作技術(shù)的要求
     11、屬于固定資產(chǎn)，大大降低了一個人所需求的一系列成本開支
     12、便于管理

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