二次元多工位機械手對產品進行搬運，移送和翻轉的動作，下面總結了二次元多工位機械手的運動步驟：

二次元多工位機械手工作運動步驟：

1步是當操作臺A上有產品工件出現時，機械手開始降低。當機械手降低完成時，機械手連續性降低，1步完成。

第2步是多工位機械手在zui低位開始抓到產品工件，約10秒鐘抓到、抓到，第2步完成。

第3步是多工機械手抓到產品工件升高，當機械手升高完成時，機械手連續性升高，第3步完成。

第4步是機械手抓到產品工件右移，當機械手右移完成時，機械手連續性右移，第4步完成。

第5步是機械手在zui右位開始降低，當機械手降低到操作臺B完成時，機械手連續性降低，第5步完成。

第6步是機械手開始釋放產品工件，需要時刻大概10秒鐘,10秒鐘之后產品工件放開，第6步完成。

第7步是機械手開始升高，機械手升高完成時(可以由限位器，連續性升高，第7步完成。

第8步是機械手在高位開始左移，當左移完成時，機械手連續性左移，第8步完成