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SHG是一種高轉矩用諧波驅動，是SHF系列的改良型。 |
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中空組合 2UH（簡易組合 2SH） |
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尺寸表(單位 : mm) |
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符號/型號 |
14 |
17 |
20 |
25 |
32 |
40 |
45 |
50 |
58 |
65 |
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?A |
54 |
64 |
75 |
90 |
115 |
140 |
160 |
175 |
201 |
221 |
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B |
52.5 |
56.5 |
51.5 |
55.5 |
65.5 |
79 |
85 |
93 |
106 |
128 |
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C |
12 |
12 |
5 |
6 |
7 |
8 |
8 |
9 |
10 |
14 |
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?D h7 |
74 |
84 |
95 |
115 |
147 |
175 |
195 |
220 |
246 |
284 |
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?E |
14 |
19 |
21 |
29 |
36 |
46 |
52 |
60 |
70 |
80 |
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質量 (kg) |
2UH |
0.71 |
1.00 |
1.38 |
2.1 |
4.5 |
7.7 |
10.0 |
14.5 |
20.0 |
28.5 |
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2SH |
0.45 |
0.63 |
0.89 |
1.44 |
3.1 |
5.4 |
6.9 |
10.2 |
14.1 |
20.9 |
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帶輸入軸組合 2UJ（簡易組合 2SO） |
