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福建福州2021~GB4240液壓自動鋸床
由于鋸削的材料、鋸條性能的差異,好對鋸條的速度和鋸削速度能實時自動。比如,當(dāng)鋸條彎曲達到的一定閥域值時,就速度自適應(yīng)或關(guān)閉進給。這需要在原有普通帶鋸床的基礎(chǔ)作較大的改動,如:改變原有的液壓單元,鋸條彎曲監(jiān)控器等。在原普通鋸床上裝配光柵尺進行位置測量,原液壓不變。控制安全功能設(shè)計,包括料倉、儲料檢索、鋸件分類、鋸條彎曲監(jiān)控、材料壓緊、鋸條速度、鋸削進給速度的自適應(yīng)控制等。為了能同時不改變原液壓的要求,了基于普通電磁閥的位置控制模塊。 伺服的閉環(huán)位置控制是比較容易的。普通電磁閥只有“通”、“斷”兩種狀態(tài),并且具有電磁機械滯后。液壓油的溫度及壓力變化影響到送料滑臺的定位,因此采用的控制理論進行處理比較困難。為使到達目標(biāo)位置前關(guān)閉送料油缸液給,使送料油缸停止時剛好在目標(biāo)位置,是問題的關(guān)鍵。 伺服位置控制模塊采用采樣插補和預(yù)見控制相結(jié)合的位置控制(具體控制略)。而普通電磁閥油缸的位置控制模塊采用學(xué)習(xí)、預(yù)見控制,通過值和當(dāng)前狀態(tài),決定關(guān)閉送料油缸的位置,使送料油缸停止時剛好達到目標(biāo)位置。由于電磁機械滯后及運動慣性,通過“通”“斷”控制送料滑臺0.1mm幾乎不可能的。為了保證小送料長度及送料精度,后鉗使送料滑臺后退到到lk位置,然后向前到位置lt關(guān)閉送料電磁閥。當(dāng)送料油缸運動停止時后鉗。后鉗到位時前鉗松開,前鉗松開到位時開始送料。送料到位后前鉗夾。前鉗到位時后鉗松開。后鉗松到位后開始后退,為下一次送料作。雖然定位多了距離2x(lk-l),但整個與鋸削并列進行。在送料長度小于大一次送料長度時不影響效率。
福建福州2021~GB4240液壓自動鋸床
金屬帶鋸床是一種以金屬鋸條作為切削工具,并用于切割金屬材料的鋸切設(shè)備,主要用于黑色金屬的方料,圓料及型材的切割,亦可用于切割有色金屬及非金屬材料。由于帶鋸切口窄,切削效率高,因此能耗小,材料浪費少。雙立柱結(jié)構(gòu),鋸切,精度高;主傳動采用蝸輪箱變速,工作液壓,具有結(jié)構(gòu)緊湊,操作維修方便等特點。