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 水下切割工程主要有水下切割鋼筋籠、水下切割鋼圍堰、水下切割鋼管樁、水下切割變形護(hù)筒、水下切割灌注樁、水下切割沉船等。

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在相當(dāng)高的蒸汽參數(shù)下（375bar/7℃）下，在過(guò)熱器出口段，由于奧氏體鋼蠕變強(qiáng)度不足，不能滿足要求，而必須采用鎳基合金，如Alloy617?，F(xiàn)代奧氏體耐熱鋼與傳統(tǒng)的奧氏體耐熱鋼相比，其特點(diǎn)是含有多組元的碳化物強(qiáng)化元素，從而在很大程度上提高了鋼材的蠕變強(qiáng)度。對(duì)于超臨界鍋爐機(jī)組的高壓出口集箱和主蒸汽管道等厚壁部件主要采用改進(jìn)型的9-12%Cr馬氏體鉻鋼。12%馬氏體鉻鋼的發(fā)展規(guī)律與前述的奧氏體耐熱鋼相似，即從原始的Cr-Mo二元合金向多組元合金演變，其主攻方向是盡可能提高鋼材的高溫蠕變強(qiáng)度，減薄厚壁部件的壁厚，以簡(jiǎn)化制造工藝和降低制造成本。

     水下切割安全工作的一個(gè)重要特點(diǎn)是：有大量、多方面的準(zhǔn)備工作，一般包括下述幾個(gè)方面：

(1)調(diào)查作業(yè)區(qū)氣象、水深、水溫、流速等環(huán)境情況。當(dāng)水面風(fēng)力小于6級(jí)、作業(yè)點(diǎn)水流流速小于0. 1 ^} 0. 3m/s時(shí)，方可進(jìn)行作業(yè)。

(2)水下切割前應(yīng)查明被切割件的性質(zhì)和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，弄清作業(yè)對(duì)象內(nèi)是否存有易燃、易爆和有毒物質(zhì)。對(duì)可能墜落、倒塌物體要適當(dāng)固定，尤其水下切割時(shí)應(yīng)特別注意，防止砸傷或損傷供氣管及電纜。  

(3)下潛前，在水上，應(yīng)對(duì)切割設(shè)備及工具、潛水裝具，供氣管和電纜、通訊聯(lián)絡(luò)工具等的絕緣、水密、工藝性能進(jìn)行檢查試驗(yàn)。氧氣膠管要用1. 5倍工作壓力的蒸汽或熱水清洗，膠管內(nèi)外不得粘附油脂。氣管與電纜應(yīng)每隔.5m捆扎牢固，以免相互絞纏。入水下潛后，應(yīng)及時(shí)整理好供氣管、電纜和信號(hào)繩等，使其處于安全位置，以免損壞。

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一種方法是淬火，單純提高硬度，但是韌性差，易斷裂；二是淬火后退火，提高硬度同時(shí)不降低韌性；三是滲碳或滲氮或碳氮共滲，提高表面硬度，內(nèi)部不變。號(hào)鋼淬火后沒(méi)有回火之前，硬度大于HRC55（可達(dá)HRC62）為合格。實(shí)際應(yīng)用的硬度為HRC55（高頻淬火HRC58）。GB/T699-1999標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定45鋼抗拉強(qiáng)度為6MPa，屈服強(qiáng)度為355MPa，伸長(zhǎng)率為16%，斷面收縮率為4%，沖擊功為39J硬度：未熱處理≤229HB；退火鋼≤197HB，淬火后表面硬度可達(dá)45～52HRC。

(4)在作業(yè)點(diǎn)上方，半徑相當(dāng)于水深的區(qū)域內(nèi)，不得同時(shí)進(jìn)行其它作業(yè)。因水下操作過(guò)程中會(huì)有未燃盡氣體或有毒氣體逸出并上浮至水面，水上人員應(yīng)有防火準(zhǔn)備措施，并應(yīng)將供氣泵置于上風(fēng)處，以防著火或水下人員吸入有毒氣體中毒。

(5)操作前，操作人員應(yīng)對(duì)作業(yè)地點(diǎn)進(jìn)行處理，移去周圍的障礙物。水下切割不得懸浮在水中作業(yè)，應(yīng)事先安裝操作平臺(tái)，或在物件上選擇安全的操作位置，避免使自身、潛水裝具、供氣管和電纜等處于熔渣噴濺或流動(dòng)范圍內(nèi)。

(6)潛水切割人員與水面支持人員之間要有通訊裝置，當(dāng)一切準(zhǔn)備工作就緒，在取得支持人員同意后，焊割人員方可開(kāi)始作業(yè)?！?7)從事水下切割工作，必須由經(jīng)過(guò)專門培訓(xùn)并持有此類工作許可證的人員進(jìn)行。

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GPCM伺服控制系統(tǒng)可以利用編碼方式，使GPCM閥成為流量非對(duì)稱閥，可有效地降低非對(duì)稱缸左右運(yùn)動(dòng)不對(duì)稱特性對(duì)系統(tǒng)控制性能的影響。左右運(yùn)動(dòng)速度相等的條件對(duì)應(yīng)的編碼規(guī)則為即液壓缸縮回行程中的編碼值為伸出行程編碼值的A1/A2倍，可以保證非對(duì)稱液壓缸運(yùn)動(dòng)速度的對(duì)稱性。一般非對(duì)稱缸兩腔的作用面積比近似于1∶2，這為非對(duì)稱缸的脈沖編碼控制帶來(lái)了方便?？刂茣r(shí)，輸出脈沖相應(yīng)地向左移一位就可以達(dá)到輸出要求。利用非線性控制理論對(duì)GPCM系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行了理論與試驗(yàn)分析研究，推導(dǎo)出GPCM控制閥的節(jié)流基元節(jié)流基面積S為式中，ε為系統(tǒng)位置伺服精度，m；A為缸活塞作用面積，m2；Ts為系統(tǒng)采樣控制周期，s；ρ為系統(tǒng)壓力，Pa。