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三次元機(jī)械手動(dòng)力源為數(shù)個(gè)獨(dú)立伺服馬達(dá),有運(yùn)動(dòng)控制器與沖床同步運(yùn)作的功能。它由機(jī)械手手臂、水平連桿結(jié)構(gòu)、曲柄導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、滑輪、導(dǎo)軌組成,水平連桿機(jī)構(gòu)主要的作用是從兩側(cè)推動(dòng)機(jī)械手臂同步夾緊與松開(kāi)的動(dòng)作,采用高精密伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng),速度穩(wěn)定。三次元沖壓機(jī)械手控制面板采用PLC+觸摸屏,穩(wěn)定性好,操作簡(jiǎn)單,易學(xué)易用,在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時(shí),可在最短時(shí)間內(nèi)完成。