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所以做永磁電機研發的工程師希望把自己做的電機的齒槽轉矩降到，使用永磁電機的工程師則希望了解手上這臺電機的齒槽轉矩，從而去優化他的控制算法。在國標GBT/30549-2014里對齒槽轉矩的測試有了明確的定義：電機繞組開路時，電機回轉一周內，由電樞鐵心開槽，有趨于磁阻位置的傾向而產生的周期性力矩。齒槽轉矩的測試方法常用的有：杠桿測量法、轉矩儀法。杠桿測量法比較簡單，測量精度比較差，所以主要用于對精度要求不高的場合。
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更壞的情況是查不出確切的原因，使用戶誤認為是產品質量問題而損壞企業信譽。一般情況下，對此類設備暴露在外面可能與人體接觸的端口都要求進行防靜電保護，如鍵盤、電源接口、數據口、I/O口等等。現在比較通用的ESD標準是IEC61-4-2，應用人體靜電模式，測試電壓的范圍為2kV～15kV(空氣放電)，峰值電流為2A/ns，整個脈沖持續時間不超過6ns。在這樣的脈沖下所產生的能量總共不超過幾百個微焦爾，但卻足以損壞元器件。

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