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產品／包裝結構形式產品／包裝的結構設計直接影響到所需自動操作器和材料運送處理的形式。產品／包裝的結構尺寸、形狀、材料和重量將決定端部操作器的結構設計方案和自動器有效載荷的需求。具有復雜形狀特征的包裝件結構設計，如橢圓形包裝容器比標準的圓形或方形包裝件具有更困難的定向問題。增加系統復雜性的定向需求，應在加工實施以前進行仔細研究和分析。在進行充填箱盒的情況下，機械手端部自動操作器一般都提供一種工序，即能夠抓住足量的產品，一次性充填一個完整的箱盒。
