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| 型號 | 理論排量 | 額定壓力 | 尖峰壓力（MPa） | 額定扭矩（N.m） | 單位扭轉（N.m/Mpa） | 連續轉速 | zui高轉速 | 重量 |
| INM05-60 | 59 | 25 | 45 | 235 | 9.4 | 1～700 | 1000 | 22 |
| INM05-75 | 86 | 25 | 42.5 | 295 | 11.8 | 1～700 | 1000 | |
| INM05-90 | 86 | 25 | 37.5 | 343 | 13.7 | 1～700 | 1000 | |
| INM05-110 | 115 | 25 | 40 | 458 | 18.3 | 1～650 | 900 | |
| INM05-130 | 129 | 25 | 37.5 | 513 | 20.5 | 1～650 | 900 | |
| INM05-150 | 151 | 25 | 32.5 | 600 | 24 | 1～650 | 900 | |
| INM05-170 | 166 | 25 | 32.5 | 660 | 26.4 | 1～600 | 800 | |
| INM05-200 | 191 | 25 | 28 | 760 | 30.4 | 1～600 | 800 |
工作介質污染的原因很復雜，工作介質自身又在不斷產生污染物，因此要徹底解決工作介質的污染問題是很困難的。為了延長液壓元件的壽命，保證液壓系統可靠地工作，將工作介質的污染度控制在某一限度內是較為切實可行的辦法. 為了減少工作介質的污染，應采取如下一些措施：
(1)對元件和系統進行清洗，才能正式運轉。
(2)防止污染物從外界侵入。
(3)在液壓系統合適部位設置合適的過濾器。
(4)控制工作介質的溫度，工作介質溫度過高會加速其氧化變質，產生各種生成物，縮短它的使用期限。
(5)定期檢查和更換工作介質，定期對液壓系統的工作介質進行抽樣檢查，分析其污染度，如已不合要求，必須立即更換。更換新的工作介質前，必須對整個液壓系統徹底清洗一遍。
液壓馬達的轉速和低速穩定性
液壓馬達的轉速取決于供液的流量ｑ和液壓馬達本身的排量Ｖ。由于液壓馬達內部有泄漏，并不是所有進入馬達的液體都推動液壓馬達做功，一小部分液體因泄漏損失掉了，所以馬達的實際轉速要比理想情況低一些。
式中 為液壓馬達的容積效率。
在工程實際中，液壓馬達的轉速和液壓泵的轉速一樣，其計量單位多用r/min(轉/分)表示。
當液壓馬達工作轉速過低時，往往保持不了均勻的速度，進入時動時停的不穩定狀態，這就是所謂爬行現象。若要求高速液壓馬達不超過10r/min低速大轉矩液壓馬達不超過3r/min的速度工作，并不是所有的液壓馬達都能滿足要
求的。
一般地說，低速大-轉矩液壓馬達的低速穩定性要比高速馬達為好。低速大轉矩馬達的排量大，因而尺寸大，即便是在低轉速下工作摩擦副的滑動速度也不致過低，加之馬達排量大，泄漏的影響相對變小，馬達本的轉動慣量大，所以容易得到較好的低速穩定性。
