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一）按行走系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分類

1、輪胎式裝載機(jī)：

1）定義：以輪胎式專用底盤作為行走機(jī)構(gòu)，并配置工作裝置及其操縱系統(tǒng)而構(gòu)成的裝載機(jī)。

2）優(yōu)點：

◎機(jī)動靈活、作業(yè)效率高

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◎制造成本低、使用維護(hù)方便 ；

◎輪胎還具有較好的緩沖、減振等功能，提高操作的舒適性。

2、履帶式裝載機(jī) ：

 以履帶式專用底盤或工業(yè)拖拉機(jī)作為行走機(jī)構(gòu)，并配置工作裝置及其操縱系統(tǒng)而構(gòu)成的裝載機(jī)。

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二）按發(fā)動機(jī)位置分類

1、 發(fā)動機(jī)前置式,發(fā)動機(jī)置于操作者前方的裝載機(jī)。

2、 發(fā)動機(jī)后置式,發(fā)動機(jī)置于操作者后方的裝載機(jī)。

 目前，國產(chǎn)大中型裝載機(jī)普遍采用發(fā)動機(jī)后置的結(jié)構(gòu)形式。這是由于發(fā)動機(jī)后置，不但可以擴(kuò)大司機(jī)的視野，而且后置的發(fā)動機(jī)還可以兼作配重使用，以減輕裝載機(jī)的整體裝備質(zhì)量。

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三）按轉(zhuǎn)向方式分類

1、偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向式,以輪式底盤的車輪作為轉(zhuǎn)向的裝載機(jī)。分為偏轉(zhuǎn)前輪、偏轉(zhuǎn)后輪和全輪

轉(zhuǎn)向三種。
缺點：整體式車架，機(jī)動靈活性差，一般不采用這種轉(zhuǎn)向方式。

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2、鉸接轉(zhuǎn)向式                 
依靠輪式底盤的前輪、前車架及工作裝置，繞與前后車架的鉸接銷作水平擺動進(jìn)行轉(zhuǎn)向的裝載機(jī)。優(yōu)點：轉(zhuǎn)彎半徑小、機(jī)動靈活、可以在狹小場地作業(yè)，目前常用。
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