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據我們所知，CAN一致性測試中，有一項測試叫“CANL對地短路測試”，但是我們測試的時候發現被測設備有時候在對地短路時也能正常通訊，究竟怎么回事呢？我們都知道CAN總線采用差分傳輸，這樣可以極大的避免信號的反射和干擾，從而共模干擾，也是CAN容錯性能好的原因之一，CAN的波特率可以到1Mbps。根據波特率的大小我們把CAN總線分為單線CAN、低速CAN、高速CAN。表1CAN總線類型CAN的通訊質量也跟其傳輸距離有關，如，做CAN的工程師都知道CAN總線上任意兩個節點的傳輸距離與其波特率有關，CAN的波特率越大，傳輸距離就越短，因為傳輸線纜本身可以看成一個阻容結構的器件，線纜越長，寄生電容跟電阻就越大。
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紅外測距的常用方法和原理時間差法測距原理時間差法測距原理是將紅外測距傳感器的紅外發射端發送信號與接收端接受信號的時間差t寫入單片機中，通過光傳播距離公式來計算出傳播距離L。L=C*t式中c是光的傳播速度為3X108m/s。反射能量法測距原理反射能量法是由發射控制電路控制發光元件發出信號（通常為紅外線）射向目標物體，經物體反射后傳回系統的接收端，通過光電轉換器接收的光能量大小進而計算出目標物體的距離L。
Bernard 法國 位置傳感器 97701133
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JETS KOREA Ltd 050501200 關閉膜 Shut off membrane
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JETS KOREA Ltd 034509620 軟管過濾球閥HOSE FILTER BALL VALVE
JETS KOREA Ltd 034536900 NR-閥 NR-VALVE
JETS KOREA Ltd 034502700 三通管 T-PIPE
JETS KOREA Ltd 034503120 橡皮管25CM HOSE 25CM
JETS KOREA Ltd 034503112 橡皮管 11CM HOSE 11CM
JETS KOREA Ltd 101100000 專有網絡控制器 VPC CONTROLLER
JETS KOREA Ltd 054110100 fd閥總成 FD VALVE-COMPLETE
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JETS KOREA Ltd 034501010 橡皮管 HOSE
JETS KOREA Ltd 034507300 真空破壞裝置 VACUUM BREAKER
一般有由速度測量進行推演、已知質量物體加速度所產生動力，即應用應變儀測量此力進行推演，還有就是下面所說的方法：與被測加速度有關的力可由一個已知質量產生。這種力可以為電磁力或電動力，終簡化為對電流的測量，這就是伺服返回傳感器，實際又能有多種振動式加速度傳感器。力覺傳感器力覺傳感器用于測量兩物體之間作用力的三個分量和力矩的三個分量。機器人中理想的傳感器是粘接在依從部件的半導體應力計。具體有金屬電阻型力覺傳感器、半導體型力覺傳感器、其它磁性壓力式和利用弦振動原理制作的力覺傳感器。
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