波形梁擴欄是半剛性護欄的主要形式，它是一種以波紋狀鋼護欄板相互拼接并由主柱支撐的連續結構。它利用土基、立柱、橫梁的變形來吸收碰撞能量，并迫使失控車輛改變方向，回復到正常的行駛方向，防止車輛沖出路外，以保護車輛和乘客，減少事故造成的損失。

公路波形護欄是一種公路中央分隔帶開口處用組合型波形板活動式

鋼護欄，護欄由兩片波形鋼護欄板及兩者之間固定夾放的兩根立柱構成，兩根立柱固定夾裝在兩片波形鋼護欄板之間。

按防撞等級可分為A級和S級。S級護欄屬于加強型，適用于路側特別危險的路段使用，A級用于專用公路。常用路側波形梁護欄按防撞等級可分為B、A、SB、SA、SS五級。

按表面處理分為熱鍍鋅和鍍鋅噴塑兩大類。