袋料機械手拆垛機 自動拆垛機非標定制

袋料自動拆垛機機器人應用廣泛，適用于各種袋裝粉料、顆粒物料的拆袋卸料作業，在食品、飼料、化工、糧食等領域應用廣泛，如飼料、玉米、面粉、鈣粉、豆粕等物料均可使用自動拆垛機進行卸料作業。

袋料自動拆垛機機器人工作原理

該設備執行的多是抓放操作，即機器人從堆垛好的托盤上抓取物料，沿運動路徑將其放置在傳送帶指定位置的動作循環。故根據機器人在完成拆垛作業時其與傳送帶及托盤的位置關系，綜合考慮運動過程障礙物情況，選用“門”字形運動軌跡。注意到機器人末端執行器在完成托盤上不同位置袋料的碼放時，所走軌跡均為“門”字形，僅因物料在托盤上位置不同導致軌跡起始點坐標不同。

袋料自動拆垛機機器人優勢

1、 結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、所需庫存零部件少。

2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。全自動拆垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可使用。

3、 適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。

4、能耗低。大大降低了客戶的運行成本。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。

6、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂 

安丘博陽機械主要生產粉體包裝機、噸袋包裝機、管鏈輸送機、自動拆包機、噸袋拆包機、無塵拆包投料站、高位碼垛機、機械手拆垛機、自動裝車機、自動卸車機、其他輸送設備以及散裝機、水泥包裝機等產品，適用于化工、塑料、橡膠、飼料、煤炭、染料顏料、電池材料、建材等行業。