導(dǎo)軌系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，力求固定元件和移動(dòng)元件之間有，這不但能提高系統(tǒng)的承載能力，而且系統(tǒng)能承受間歇切削或重力切削產(chǎn)生的沖擊力，把作用力廣泛擴(kuò)散，擴(kuò)大承受力的面積。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，導(dǎo)軌系統(tǒng)的溝槽形狀有多種多樣，具有代表性的有兩種，一種稱(chēng)為哥待式(尖拱式)，形狀是半圓的延伸，接觸點(diǎn)為頂點(diǎn);另一種為圓弧形，同樣能起相同的作用。無(wú)論哪一種結(jié)構(gòu)形式，目的只有一個(gè)，力求更多的滾動(dòng)鋼球半徑與導(dǎo)軌接觸(固定元件)。決定系統(tǒng)性能特點(diǎn)的因素是：滾動(dòng)元件怎樣與導(dǎo)軌接觸，這是問(wèn)題的關(guān)鍵。

Hepco海普克一DTS精密環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)

一、 構(gòu)造組成
DTS環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)主要包括軌道系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、支撐系統(tǒng)等四大部分；
軌道系統(tǒng)：V型圓弧導(dǎo)軌、V型直線(xiàn)導(dǎo)軌；
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：伺服電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器、驅(qū)動(dòng)軸等；
傳動(dòng)系統(tǒng)：皮帶輪、同步帶、皮帶扣、滑座扣、*扣、承載滑座、承載滑座鎖定系統(tǒng)、鎖定桿、鎖定軸等；
支撐系統(tǒng)：端板、軌道支撐梁等。
二、 工作原理
Hepco海普克—DTS精密環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)適用于連續(xù)性運(yùn)動(dòng)和間歇性運(yùn)動(dòng)，可經(jīng)過(guò)預(yù)編程將滑座停止在系統(tǒng)中的任何位置或多個(gè)位置。滑座等間距*，并以高強(qiáng)度同步帶連接，伺服電機(jī)通過(guò)同步帶，實(shí)現(xiàn)多個(gè)滑座的同步傳動(dòng)，承載滑座鎖定系統(tǒng)適用于間歇式運(yùn)動(dòng)應(yīng)用，鎖定系統(tǒng)安裝在系統(tǒng)中任何需要重復(fù)*的直線(xiàn)部分，可精*承載滑座，并將滑座鎖定為靜止?fàn)顟B(tài)，客戶(hù)可在滑座精*后進(jìn)行其他操作。
三、 規(guī)格型號(hào)
DTS環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)布局方式主要有兩種，橢圓形和矩形，兩種類(lèi)型回路的長(zhǎng)度，根據(jù)需求而定，但必須大于最小規(guī)定值；傳動(dòng)方式為同步帶傳動(dòng)，常用的規(guī)格為DTS-25-255、DTS-25-351、DTS-44-468、DTS-44-612、DTS-76-799等。

四、 技術(shù)參數(shù)
·安裝過(guò)程中以直線(xiàn)段導(dǎo)軌為基準(zhǔn)，讓圓弧段導(dǎo)軌去對(duì)齊；線(xiàn)速度為1m/s,通過(guò)鎖定桿*，重復(fù)*精度可達(dá)±0.05mm；
·環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)中的圓弧段并非是完整90°或180°，而是會(huì)比 90°或180°稍微小一點(diǎn)，所以直線(xiàn)段的實(shí)際長(zhǎng)度會(huì)比按照90°或180°計(jì)算出來(lái)的長(zhǎng)度稍微大些；
·DTS-25-351環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)，橢圓形回路中直線(xiàn)V型導(dǎo)軌最小長(zhǎng)度為250mm，矩形回路中直線(xiàn)V型導(dǎo)軌最小寬度為250mm，滑座長(zhǎng)寬尺寸為105*80mm，最小工位間距110mm，間距必須為10mm的倍數(shù)，25規(guī)格的滑座靜態(tài)負(fù)載可達(dá)1.6KN，鎖定桿打開(kāi)距離（滾針軸承側(cè)面到滑座中心距離）為95mm；
DTS-44-612環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)，橢圓形回路中直線(xiàn)V型導(dǎo)軌最小長(zhǎng)度為450mm，矩形回路中直線(xiàn)V型導(dǎo)軌最小寬度為450mm，滑座長(zhǎng)寬尺寸為150*116mm，最小工位間距160mm，間距必須為10mm的倍數(shù)，44規(guī)格的滑座靜態(tài)負(fù)載可達(dá)3.6KN，鎖定桿打開(kāi)距離（滾針軸承側(cè)面到滑座中心距離）為114mm；
·安裝方式有水平安裝和垂直安裝兩種，實(shí)際應(yīng)用中滑座數(shù)量和軌道長(zhǎng)度基本沒(méi)有限制。
五、 應(yīng)用場(chǎng)合
·紙盒包裝及灌裝、食品工業(yè)灌瓶及封口、自動(dòng)化零件裝配、醫(yī)療設(shè)備旋轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)切割、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)、旋轉(zhuǎn)焊接、旋轉(zhuǎn)噴涂、旋轉(zhuǎn)鉆孔、分揀、貼標(biāo)、顯影、印刷、涂膠、包裝、層壓、換刀裝置、組裝系統(tǒng)等；
·電子連接件裝配、食品自動(dòng)灌裝及包裝、零件性能測(cè)試、手機(jī)蓋印刷、手機(jī)電池自動(dòng)裝配、齒輪箱自動(dòng)裝配、硬盤(pán)自動(dòng)鎖螺絲、電子零件手動(dòng)裝配、液壓手動(dòng)裝配、加工中心自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)、玻璃切割等。

其他：PRT2環(huán)形導(dǎo)軌、弧形導(dǎo)軌、圓弧導(dǎo)軌、曲線(xiàn)導(dǎo)軌、V型導(dǎo)軌、滾輪導(dǎo)軌、環(huán)形軌道、圓弧軌道、弧形軌道、曲線(xiàn)軌道、環(huán)形流水線(xiàn)、環(huán)形線(xiàn)體、環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)、環(huán)形送線(xiàn)、循環(huán)送線(xiàn)、循環(huán)流水線(xiàn)，DTS精密環(huán)形軌道系統(tǒng)，GV3輕載V型滾輪直線(xiàn)導(dǎo)軌，HDS2重載V型滾輪直線(xiàn)導(dǎo)軌，MHD機(jī)器人第七軸系統(tǒng)，SBD、PDU、DLS等系列直線(xiàn)模組。

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