雅安東風國六勾臂垃圾車配置參數垃圾收集轉運車也在不斷的推陳出適應這一新變革，其中的排頭兵就是勾臂垃圾車，也稱為車廂可卸式垃圾車，收集的是垃圾分類中的“干垃圾”，其實我們目前的垃圾分類主要是從終端處理的來分的。垃圾分類處理的設備和專用垃圾車還沒能及時更新適應垃圾分類的需要。目前主流的處理是專車專用，用多輛垃圾車，每輛車收集某類垃圾，或者分時段分類收集，某一時段同一輛車只收集某類垃圾。以后的發展應該是多線并存，既有單一垃圾倉的專車專用的垃圾車，也會有更多能同時收集多種分類的多倉垃圾車。

勾臂式垃圾車產品優點：1. 小排量汽油底盤，國五排放，上戶無憂。2. 整車結構簡單，操作方便，單人可操作箱體上車，垃圾清運，液壓自卸，箱體歸位整套操作作業。3. 勾臂垃圾箱，垃圾箱放于小區，學校，工業區用于收集垃圾，可節省垃圾箱的費用，也可環衛工人數。4. 整車機動靈活，穿街走巷，暢通無阻，且整車便宜，適合小區環衛批量購置。長安鉤臂垃圾車，又稱車廂可卸載式垃圾車、拉臂式垃圾車。該車廣泛適用與城市街道學校垃圾處理，可一車配備多個斗，各個垃圾點放置多個垃圾箱，該車型整車外型美觀、強度高、輕，具有遙控操縱、密閉運輸、安全、裝卸效率高、機械化程度高、使用方便、人性化程度高等顯著特點。特別適用于城鎮區域范圍內的垃圾即時清運，如環衛部門對生活小區及城鎮垃圾的清理，運輸等，能夠有效地解決城市垃圾中轉站所需的袋裝垃圾的收集、運輸、卸料作。

綜觀國內的垃圾車發展歷史，雖然在技術上有了很大的進步，但是在節約人力勞動上仍顯得相當不足。國外的前卸式和側裝卸式垃圾車機械化、自動化程度高，環衛工人只需要在駕駛室撥動操縱桿就能完成垃圾的裝卸運輸。而目前我國的垃圾車還無法實現這樣的技術，大部分的垃圾車都需要人工完成裝卸。 從國外的垃圾車發展史和國內目前的垃圾車發展現狀來看，機械化、自動化將是未來我國垃圾車的一個發展方向。

 掛桶垃圾車的特點是一個車能配幾十個垃圾桶，能實現一臺車與多個垃圾桶聯合作業，循環運輸，充分了車輛的運輸能力，特別適用于短途運輸，如環衛部門對城鎮垃圾的清理、運輸等。同時，掛桶垃圾車還可以加裝其它功能，形成其它多功能掛桶垃圾車，如：掛桶壓縮式垃圾車、掛桶式泔水垃圾車、掛桶式對接垃圾車等。