速度

速度即驅(qū)動(dòng)軸的滑塊（或拉桿、臂桿、輸出軸）移動(dòng)的速度。

IAI機(jī)器人，壓力機(jī)，擰緊機(jī)，快換裝置，機(jī)器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機(jī)器人,，謝工18823728361

滑塊從停止?fàn)顟B(tài)開始加速，到達(dá)設(shè)定速度后以設(shè)定速度持續(xù)移動(dòng)，在到達(dá)目標(biāo)位置（位置）前減速然后停止。注意事項(xiàng)

● 脈沖伺服馬達(dá)搭載機(jī)型（RCP6、RCP5、RCP4、RCP3、RCP2、TA）的速度隨其負(fù)載質(zhì)量變化而變化。選型時(shí)，請參考T速度與負(fù)載質(zhì)量的關(guān)系圖j（見各機(jī)型刊載頁）。

② 行程較短的軸，或者長行程軸但是移動(dòng)距離較短時(shí)，可能沒有達(dá)到設(shè)定速度就開始減速。行程增長后，受滾珠絲桿危險(xiǎn)轉(zhuǎn)速的影響，最高速度會(huì)降低。詳情請參考各機(jī)型刊載頁的T行程與最高速度 列表。

② RCP5皮帶型如果低速動(dòng)作可能發(fā)生振動(dòng)與共振，因此請將動(dòng)作速度設(shè)為100mm/s以上。

③ 位置控制器（PCON-□/ACON-□/SCON-口/DCON-口/MCON/MSCON/RCP6S）的最低速度設(shè)置根據(jù)連接的驅(qū)動(dòng)軸不同而不同。詳情請

參考各控制器的使用說明書。

計(jì)算移動(dòng)時(shí)間時(shí)，不僅要考慮設(shè)定的最高速度，還要考慮到加速·減速·位置整定需要的時(shí)間。詳細(xì)的移動(dòng)時(shí)間可以通過周期計(jì)算軟件算出。