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放下書卷，我踱步出門，走進了家附近的一條老街。這里沒有繁華商圈的喧囂，只有青石板路在腳下發出沉悶的回響。
滑移式新款扒渣機(360度坦克調頭可以90°直角轉向）第一部分：產品介紹及應用
我公司生產的ZWY-80型扒渣機是一款可連續工作的高效率出礦設備，該機采用全液壓設計，長源多路換向閥（多路閥中國排名第一）操作，此款扒渣機為新款，具有坦克調頭模式，可以轉90°（直角）。整機具有“蠕動”模式，推力達到7KN，與此同時還具有短半徑轉彎的優點，與車橋扒渣機相比，只有車橋扒渣機轉彎半徑的1/2米，大小動臂由挖機合作商代工生產，所有動臂都是德國數控機床加工而成，具有同心度高，耐磨損量小優點。扒渣機是集挖掘、轉運物料于一體的新型巷道掘進、出渣機械。
A、應用范圍：
主要在煤礦、非煤礦山巷道掘進和出礦，減少人工和替代老式機械作業，低耗高產，電機提供動力達到安全高效節能環保,整機主要有行走、挖掘、輸送三大機械結構和液壓、電力兩大控制系統組成。通過各部分的協調控制，最終由液壓、電器執行元件和機械傳動機構實行所規定的動作，完成各作業過程,在外界溫度負20攝氏度和攝氏40 度的環境下可以正常啟動工作，不受空氣濕度的影響。連續工作油溫在60度以內屬于正常范圍。
第二部分：液壓系統工作原理
液壓系統是有液壓油、齒輪泵、高壓油管、換向閥、油缸、回油濾清器、散熱器、油箱等液壓元件組成整個系統，通過油泵提供16Mpa的壓力，由操作人員根據動作需要操作手柄，控制行走、挖掘、輸送等作業動作,多路換向閥給底盤驅動馬達供油，通過減速機放大扭力帶動左右的行走，具有前進、后退、停車、原地360度旋轉等動作。此款扒渣機為新款原地360度旋轉 整機可挪動，底盤具有著地平穩，推動力強，清底干凈，工作面平整,給大臂、小臂、挖斗、回轉等5支油缸供油，完成機械臂扒渣、清底、裝料等物料采集功能，保證收料不留死角,給后舉升油缸供油完成一運架體的卸料高度、前鏟口抬起后架體落下提高行走通過能力，前鏟口落地后架體抬起保證整車工作平穩，后卸料高度抬高的功能。給液壓滾筒馬達供油帶動滾筒能正反轉，輸送帶是由滾筒帶動，傳輸勻速穩定，完成物料在一運機上的傳輸。
液壓油經過各液壓元件在執行完規定動作后，回流到回油濾清器過濾，把系里的雜質和油里的水分過濾掉，再進入散熱器，散熱器風冷設計，由Y系列4級電機帶動風扇降溫后回到油箱，完成整個循環。
第三部分：車體結構組成
整車有底盤、傳輸架、動臂、皮帶等部件組成,底盤是135節距的鋼底盤，雙邊80 排量的驅動馬達通過減速機放大扭矩，實現大推力,傳輸架采用國標B型16號槽鋼，5x5角鐵做托輥橫支撐連接，運送架牢固,龍門側板使用T20mm厚的Q355B高強鋼板焊接，上下連接板采用T30厚Q355B鋼板，車體牢固不變形大小臂和挖斗使用12mm高強度鋼板焊接，合理的油缸位置安裝，使的扒渣、清理更簡單,；銷軸使用40Cr材質，關節部位注油潤滑，減少摩擦，有效延長銷軸套使用壽命,輸皮帶使用800mm寬的阻燃皮帶，耐磨度高，抗拉強好。
輸送皮帶平均使用壽命參照：約460米
滑移款扒渣機與老款車橋鉸接扒渣機優勢對比:
A :滑移扒渣機又稱滑移式井下立爪式裝載機，左右各一件驅動馬達，利用靜液壓驅動技術，適合全地勢，更適合空間狹小巷道的作業。
B:行走 轉向：采用兩側的線速度差來改變方向，原理如下：
假設左側速度為v 1，右側速度為V2
一：當V 1>V 2時 以右側為支點進行360度旋轉。
二：當V 1<V 2時以左側輪胎為支點進行360度旋轉轉向。
三：當v 1=V 2時直線前進或后退。
四：當V 1=-V 2時以扒渣機整機的中心為支點,360度旋轉。
C :滑移扒渣機相對鉸接式扒渣機或老式車橋扒渣機，軸距縮短了700㎜，轉彎半徑只需要車橋扒渣機的1/2，轉彎小，通過能力強。
D :滑移扒渣機真正做到行走輸送一體機，結構更堅固耐用。
E :滑移扒渣機相對老款車橋扒渣機，推力更大，因為滑移扒渣機去除了方向液壓，使得其他的液壓油路工作壓力得到滿負荷運行
F :滑移款扒渣機行走系統采用滑移裝載機結構，全封閉齒輪箱內部加注潤滑油，每時每刻保持潤滑，在使用期限內不用檢修、維護
G : 挖斗品質進一步提升 由原來的焊接工藝改成壓力機一次成型 讓挖斗的挖掘弧面更加合理 牙齒也由原來的鑄造改為鍛打挖齒。
六大優勢：
一：錳鋼板16㎜弧形鏟口。
二：加大型液壓油散熱器和高轉速風扇 可控液壓油溫55°左右。
三：冷焊接液壓油箱 具有體積大 散熱效果好。
四：使用品牌挖機液壓缸 系統液壓可到8噸。
五：全車螺栓為防脫法蘭螺紋10.9級螺栓。
六：4oCr耐磨銷軸配置軸承鋼耐磨套。
七：輸送角度，與老款車橋相比下降7度，上料更流暢，不會出現大石塊翻滾
八：高品質液壓件質保24個月，28*9—15實心輪胎,挖機液壓缸（無磕碰劃痕下）質保24個月，卡特305鍛打挖齒(正常磨損下）質保12個月。
