中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司座落于美麗的榕城--福州。是一家多年專業(yè)從事大型系統(tǒng)備件（集散式控制系統(tǒng)、可編程控制器、冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、大型伺服控制系統(tǒng)）等進(jìn)口自動(dòng)化系統(tǒng)備件、模塊銷售及系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)。對(duì)各自動(dòng)化品牌產(chǎn)品有著更大的優(yōu)勢(shì)，公司配備專業(yè)的技術(shù)人員，旨為客戶提供周到的服務(wù)。
  中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司本著專業(yè)、誠(chéng)信、合作、共贏、的經(jīng)營(yíng)理念，竭誠(chéng)為客戶提供的服務(wù)，的價(jià)格；歡迎來(lái)電垂詢。
主營(yíng)品牌、充足庫(kù)存、交貨快捷：
各品牌DCS、PLC備件
l Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
l Rockwell Allen-Bradley Reliance瑞恩：SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子)伺服控制系統(tǒng)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1， 6SN1118,6ES7416,6FC5103,6SN1123,6RB2026,6SC6100,6SN1145,6SN6111,6SC6101，6DR2100, Siemens S5 系列
l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
l GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。
l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。
l Bosch Rexroth（博世力士樂(lè)）伺服控制系統(tǒng)：Indramat Motor MAC,DCK04.3,Bosch Versorgungs.I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。

公司名稱：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司

商務(wù)銷售：游麗芳

商務(wù)座機(jī)：0591-83972114

商務(wù)手機(jī)：15306915625

QQ號(hào)碼:2851617308

EMAIL：2851617308@qq.com

官網(wǎng)：www.zhdfj.com

地址：福州市閩侯縣正榮財(cái)富中心SOHO3號(hào)樓8樓820中海德公司

   人形機(jī)器人時(shí)代將至，看好國(guó)內(nèi)廠商切入**電機(jī)市場(chǎng)

風(fēng)起人形機(jī)器人，機(jī)器人電機(jī)市場(chǎng)蓄勢(shì)待發(fā)

電機(jī)是機(jī)器人的關(guān)鍵組成部件之一，電機(jī)的扭矩、功率密度和轉(zhuǎn)速等指標(biāo)決定了機(jī)器人的性能。機(jī)器人相關(guān)的電機(jī)可以分為伺服電機(jī)、直流電機(jī)、交流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，參考 Skyquest 數(shù)據(jù)，目前直流電機(jī)占比較高，而伺服電機(jī)增長(zhǎng)較快，主要應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人、CNC 系統(tǒng)對(duì)*度要求較高的場(chǎng)合。

我們認(rèn)為機(jī)器人需要根據(jù)不同場(chǎng)景去使用對(duì)應(yīng)的電機(jī)，工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人 等機(jī)器人根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景不同，會(huì)選擇不同電機(jī)。本文主要以工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和人形機(jī) 器人為例，分析對(duì)應(yīng)電機(jī)情況。

工業(yè)機(jī)器人：伺服電機(jī)系統(tǒng)是機(jī)器人“心臟”

工業(yè)機(jī)器人指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人，在工業(yè)生產(chǎn)加工過(guò)程中通過(guò)自 動(dòng)控制來(lái)代替人類執(zhí)行某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，主要包括焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器 人、碼垛機(jī)器人、包裝機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、切割機(jī)器人和凈室機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié) 構(gòu)上有類似人類的行走、扭腰、大臂、小臂、手腕、爪子等部件，由計(jì)算機(jī)控制。工業(yè)機(jī)器人 廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等工業(yè)領(lǐng)域。按照機(jī)械機(jī)構(gòu)分類，工業(yè)機(jī)器人可以分為線性機(jī)器 人（又叫直角坐標(biāo)機(jī)器人）、多自由度機(jī)器人（又叫多關(guān)節(jié)機(jī)器人）、并聯(lián)機(jī)器人（又叫 deltaΔ 機(jī)器人）和水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人（又叫 scara 機(jī)器人）等。

工業(yè)機(jī)器人對(duì)*度要求較高，一般使用伺服電機(jī)，伺服系統(tǒng)成本在機(jī)器人中的占比為 25%。伺 服系統(tǒng)作為工業(yè)機(jī)器人**零部件，可以將控制層指令準(zhǔn)確、及時(shí)、穩(wěn)妥地傳送到執(zhí)行層。

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