安裝調(diào)試與注意事項(xiàng)

4.1 安裝規(guī)范

• 機(jī)械安裝：需安裝在19英寸標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜內(nèi)，機(jī)柜需具備通風(fēng)散熱功能，控制架上下方預(yù)留≥100mm的散熱空間；安裝固定時(shí)，采用M6螺栓緊固，扭矩控制在8-10N·m，避免振動(dòng)導(dǎo)致部件松動(dòng)；
• 電氣連接：供電線路需采用截面積≥2.5mm2的銅芯電纜，并配備獨(dú)立空氣開(kāi)關(guān)（額定電流16A）；通信線纜需采用帶屏蔽層的專用線纜，屏蔽層單端接地，接地電阻≤4Ω；與伺服電機(jī)、傳感器的連接需區(qū)分信號(hào)線纜與動(dòng)力線纜，避免電磁干擾；
• 環(huán)境要求：安裝環(huán)境需遠(yuǎn)離強(qiáng)磁場(chǎng)（如大型變壓器）、強(qiáng)振動(dòng)源（如沖壓設(shè)備）及腐蝕性氣體，避免陽(yáng)光直射，若環(huán)境粉塵較多，需配備機(jī)柜防塵過(guò)濾器。

4.2 調(diào)試要點(diǎn)

• 初始調(diào)試：接通電源前，需用萬(wàn)用表檢測(cè)輸入電壓是否正常，線路連接是否牢固；上電后，通過(guò)TIA Portal平臺(tái)進(jìn)行設(shè)備識(shí)別與固件版本確認(rèn)，確保固件版本與系統(tǒng)兼容；
• 參數(shù)配置：根據(jù)被控設(shè)備需求，配置軸數(shù)量、控制模式（位置/速度/扭矩）、反饋元件類型、運(yùn)動(dòng)軌跡參數(shù)等，配置完成后需進(jìn)行單軸點(diǎn)動(dòng)測(cè)試，確認(rèn)運(yùn)動(dòng)方向與速度符合預(yù)期；
• 聯(lián)動(dòng)測(cè)試：多軸聯(lián)動(dòng)調(diào)試時(shí)，先進(jìn)行低速度聯(lián)動(dòng)運(yùn)行，監(jiān)測(cè)同步精度與軌跡誤差，逐步提升速度至額定值，同時(shí)觀察負(fù)載扭矩與設(shè)備溫度變化，確保無(wú)異常。

4.3 安全注意事項(xiàng)

• 安裝與調(diào)試必須由具備工業(yè)控制設(shè)備操作資質(zhì)的專業(yè)人員進(jìn)行，嚴(yán)禁非專業(yè)人員操作；
• 帶電操作時(shí)需佩戴絕緣手套、絕緣鞋，避免直接接觸裸露電氣端子；
• 設(shè)備運(yùn)行時(shí)，嚴(yán)禁打開(kāi)控制架外殼，如需維護(hù)需先切斷電源并等待5分鐘以上，確保電容放電完成；
• 需定期備份控制參數(shù)與程序，避免因意外故障導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失。