西門子羅賓康功率單元遵循“整流-濾波-逆變”三段式核心工作流程，配合控制邏輯實現電能的轉換與調節：
1. 整流階段：采用三相全波不可控整流電路，通過6只快恢復整流二極管組成整流橋，將輸入的三相交流電轉換為脈動直流電。該階段依托移相變壓器的多重化設計，多個功率單元的整流橋分別接入變壓器的不同移相繞組，使輸入電流疊加后形成近似正弦波，大幅降低諧波污染。
2. 濾波階段：整流后的脈動直流電進入鋁電解電容組構成的濾波回路，電容組一方面平滑電壓波動，使直流母線電壓紋波系數≤1%；另一方面儲存電能，為逆變階段提供穩定的能量供給。同時，濾波電容還能吸收負載側的無功功率，提升系統功率因數。
3. 逆變階段：基于IGBT模塊組成的H橋逆變電路，在主控單元的PWM脈沖控制下，通過調節IGBT的導通與關斷時序，將直流母線電壓逆變為可調頻率、可調幅值的交流電。對于級聯系統，每個單元輸出0V、+Ud、-Ud三電平電壓，多單元串聯后通過移相PWM控制實現11級及以上電平輸出，波形接近正弦波，顯著降低諧波損耗。
控制邏輯層面，EPLD芯片作為核心控制單元，實時接收主控系統的轉速指令，通過矢量控制算法計算目標輸出電壓與頻率，生成PWM控制信號驅動IGBT動作。同時，芯片實時采集直流母線電壓、輸出電流、IGBT溫度等12項關鍵參數，實現閉環控制與故障預判，確保各單元協同運行的同步性與穩定性。
