力士樂(lè) MSK101D-0300-NN-M1-BG2-NNNN 伺服電機(jī)是德國(guó)博世力士樂(lè)（REXROTH）IndraDyn S系列同步伺服電機(jī)，專為高精度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)及防爆場(chǎng)景設(shè)計(jì)。以下從型號(hào)解析、技術(shù)參數(shù)、應(yīng)用場(chǎng)景、認(rèn)證配置、維修支持五方面詳細(xì)說(shuō)明：
1. 型號(hào)解析
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MSK101D：IndraDyn S系列同步伺服電機(jī)，機(jī)座直徑約101mm，D代表設(shè)計(jì)版本，適配緊湊型安裝需求，額定功率約3kW（0300對(duì)應(yīng)3kW級(jí)），扭矩密度達(dá)495Nm，轉(zhuǎn)速上限9000RPM。
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NN：編碼器類型標(biāo)識(shí)，支持單圈/多圈絕對(duì)值編碼器（精度±0.01°），適配高精度位置/速度控制，兼容HIPERFACE、EnDat等反饋系統(tǒng)。
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M1/BG2：M1指標(biāo)準(zhǔn)接口（如軸端鍵槽、螺紋孔），BG2關(guān)聯(lián)防爆封裝（ATEX Ex d IIB T4/UL/CSA Class I, Division 2認(rèn)證），適配易燃?xì)怏w、蒸汽、粉塵環(huán)境。
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NNNN：附加配置代碼，可能包含液冷系統(tǒng)、特殊防護(hù)等級(jí)（如IP67）、冗余編碼器或通訊協(xié)議擴(kuò)展（如PROFINET）。
2. 技術(shù)參數(shù)
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核心性能：額定功率3kW，額定轉(zhuǎn)矩9.5-15Nm，峰值轉(zhuǎn)矩28.5Nm，額定轉(zhuǎn)速3000RPM，轉(zhuǎn)速6000-9000RPM，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量0.0008-0.0012kg·m2。
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電氣特性：工作電壓24V/220V（寬電壓范圍100-240V），效率≥90%，噪音<70dB，振動(dòng)<10m/s2，標(biāo)稱壽命L10h=30,000小時(shí)。
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防護(hù)與冷卻：IP65防護(hù)（可選IP67），自然冷卻或液冷系統(tǒng)，適應(yīng)高溫、高濕、粉塵環(huán)境，可選軸向/徑向風(fēng)扇或液冷單元。
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兼容性：支持PROFIBUS、PROFINET、EtherCAT等工業(yè)通訊協(xié)議，無(wú)縫集成西門子、羅克韋爾等自動(dòng)化系統(tǒng)，兼容IndraDrive Cs驅(qū)動(dòng)器。
3. 應(yīng)用場(chǎng)景
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工業(yè)自動(dòng)化：數(shù)控機(jī)床（CNC）、機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)、自動(dòng)化生產(chǎn)線（裝配/包裝）、精密加工設(shè)備（半導(dǎo)體工藝、玻璃成型）。
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防爆場(chǎng)景：化工、礦業(yè)、印刷廠、紡織廠、食品加工等易燃環(huán)境，符合ATEX和UL/CSA認(rèn)證。
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動(dòng)態(tài)響應(yīng)：頻繁啟停系統(tǒng)（搬運(yùn)/分揀），低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量設(shè)計(jì)確保快速響應(yīng)（啟動(dòng)時(shí)間<10ms），適配高精度運(yùn)動(dòng)控制需求。
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特殊行業(yè)：醫(yī)療設(shè)備、航空航天、新能源設(shè)備等高可靠性要求場(chǎng)景。
