練習行走機器人AI評估系統

1）軀干關節活動受限、肌力低下者的訓練：

適應或代償方法：①穿輕便、寬松的上衣；②穿前開襟的衣服；③穿前開襟上衣時不解開衣服下部的扣子，按套頭衫的方式穿、脫；④軀干肌力弱，坐位平衡不穩定時給予支持。

使用適應性輔助用具或設備：①在接近衣領處安一個環或攀，用于掛住手指或衣鉤。脫衣時，將環拉起協助將衣服上提過頭；②用衣鉤將衣袖上提至肩部或在腋窩水平協助將袖子脫下；③用尼龍搭扣替代扣子、拉鏈等；④在拉鏈上加上拉環，使手指對捏無力或不能者能夠開關拉鏈；⑤鈕扣牽引器；⑥機械性抓握-釋放矯形器；⑦乳罩在前面開口，開口處用尼龍搭扣；⑧套頭式領帶。

10、預先編程功能：可預先設置訓練參數，并能自動保存，供下次使用；

11、訓練中可調節步長、步速、關節角度、引導力、步態偏移量、患者系數、等級等步態參數；

12、軟件系統實時監測步態周期，顯示步長、步速、步幅、關節角度和扭矩等步態數據；

*13、鏡像步態學習評估功能：提供步態學習評估功能，能夠把他人的步態鏡采集提取供給患者學習新步態，給患者提供更多步態可能性，為臨床工作者提供便利；

14、訓練中通過患者系數調節，保障跑臺與機械腿的同步；

15、引導力實時可調，可根據患者下肢健、患側的情況進行單獨調整也可以同步調整，調整范圍1%-100%，提供肌力偵測下的主被動無間隙切換；

16、功能：偵測患者雙下肢髖、膝關節的肌張力狀態，當患者出現時，步行訓練臺與機械腿停止運動，確保患者安全；

17、步態分析功能：實時反饋患者在行走中腿部用力情況，鼓勵患者主動參與，實時評估患者用力方向，通過分析反饋患者可及時糾正錯誤步態；