直立行走AI訓(xùn)練機器人器材功能恢復(fù)

直立行走AI訓(xùn)練機器人器材功能恢復(fù)

腕骨分推法：孩子仰臥位，前臂伸直，手心向下，家長雙手握住孩子手部，雙拇指放在手背部（如果拇指內(nèi)收嚴(yán)重可讓手心向上，拇指放與手心，其余四指放手背，雙拇指分推魚際），其余四指放在手心，手指指向肘部，然后雙手拇指同時從腕關(guān)節(jié)處向外分推，如此反復(fù)10余次八、技術(shù)參數(shù)

*1、訓(xùn)練驅(qū)動裝置數(shù)量：5個；

2、髖關(guān)節(jié)活動角度的調(diào)節(jié)范圍：30°-50°；

3、膝關(guān)節(jié)活動角度的調(diào)節(jié)范圍：50°-80°；

4、大腿長度調(diào)節(jié)范圍：35-47cm；

5、小腿長度調(diào)節(jié)范圍：0-11cm；

*6、浮動體重支撐工作行程：≥14 cm；

7、背部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-8cm；

8、臀部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-9 cm；

9、臀部軟墊寬度調(diào)節(jié)范圍：≥16 cm；

*10、步行訓(xùn)練臺電機：交流伺服電機；

11、步行訓(xùn)練臺速度調(diào)整范圍：0.1km/h-3.5km/h內(nèi)連續(xù)可調(diào),調(diào)節(jié)步進為0.1km/h；

步行訓(xùn)練臺速度輸出準(zhǔn)確性誤差不超過±5%；

步行訓(xùn)練臺速度輸出均勻性誤差不超過1m/s；