技術(shù)參數(shù)與特性

• 核心性能：額定扭矩25N·m，調(diào)速范圍0-3000r/min，轉(zhuǎn)矩波動≤±0.5%，加速時間＜50ms。采用23位多圈絕對值編碼器（17位單圈+12位多圈組合），定位精度達(dá)±5角秒，支持Profinet接口實(shí)現(xiàn)狀態(tài)監(jiān)測與閉環(huán)控制。
• 結(jié)構(gòu)與防護(hù)：144mm法蘭尺寸，IP65防護(hù)等級，工作溫度-20℃~80℃，集成熱敏電阻保護(hù)功能，適配工業(yè)惡劣工況。
• 動態(tài)響應(yīng)：稀土永磁體與優(yōu)化磁路設(shè)計(jì)，支持寬調(diào)速范圍與高動態(tài)響應(yīng)，適用于快速啟停場景（如機(jī)器人關(guān)節(jié)、數(shù)控轉(zhuǎn)臺）。

應(yīng)用場景

• 工業(yè)場景：廣泛應(yīng)用于機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動、鋰電池極片分切、包裝機(jī)械、數(shù)控轉(zhuǎn)臺、金屬加工中心等高精度控制場景。
• 典型案例：
  • 機(jī)器人關(guān)節(jié)：高動態(tài)響應(yīng)特性滿足快速啟停需求，適配協(xié)作機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人。
  • 數(shù)控轉(zhuǎn)臺：直接驅(qū)動技術(shù)消除傳動間隙，配合HCS02.1控制器實(shí)現(xiàn)0.001°分度精度。
  • 鋰電池分切：提升生產(chǎn)效率與切割精度，適配新能源設(shè)備自動化產(chǎn)線。
  • 金屬加工中心：配合CNC系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)亞角秒級定位，提升加工精度。