技術參數與特性

• 核心性能：基于力士樂IndraDrive系列特性，額定扭矩25N·m，調速范圍0-3000r/min，轉矩波動≤±0.5%，加速時間＜50ms。編碼器系統采用23位多圈絕對值編碼器（17位單圈+12位多圈組合），定位精度達±5角秒，支持Profinet接口實現閉環控制與狀態監測。
• 結構與防護：144mm法蘭尺寸，IP65防護等級，工作溫度-20℃~80℃，集成熱敏電阻保護功能，適配工業惡劣工況。
• 動態響應：稀土永磁體與優化磁路設計，支持寬調速范圍與高動態響應，適用于機器人關節、數控轉臺等快速啟停場景。

與相似型號的差異

• 編碼器類型：KPO-UN采用多圈絕對值編碼器，而部分KN/KS型號可能采用單圈或混合編碼器，具體需參考官方文檔。
• 接口兼容性：支持Profinet協議，兼容工業自動化系統集成；與EtherCAT等協議的兼容性需確認。
• 應用場景側重：KPO-UN在鋰電池分切、包裝機械中表現突出；GPO-KN更適用于數控轉臺、金屬加工中心。

應用場景

• 工業場景：廣泛應用于機器人關節驅動、鋰電池極片分切、包裝機械、數控轉臺、金屬加工中心等高精度控制場景。
• 典型案例：
  • 機器人關節：高動態響應特性滿足快速啟停需求，適配協作機器人與工業機器人。
  • 數控轉臺：直接驅動技術消除傳動間隙，配合HCS02.1控制器實現0.001°分度精度。
  • 鋰電池分切：提升生產效率與切割精度，適配新能源設備自動化產線。