ABB DSQC 431（零件編號：3HAC036260-001）是一款高度專業化的I/O（輸入/輸出）單元，適用于ABB機器人控制器。它是連接機器人與機器人工作單元中外部設備和周邊設備的關鍵接口。
產品概述
DSQC 431是集成機器人系統的重要組成部分。它允許機器人的主控制器與其自身軸以外的外部設備進行通信和控制。該單元提供數字和模擬I/O通道組合，使其能夠讀取來自各種傳感器的信號，并向電機、氣動閥和夾持器等執行器發送命令。該單元顯著擴展了機器人的功能，使其能夠與環境交互并執行需要控制外部機械的復雜任務。它通常安裝在機器人的控制柜內，是構建完整且功能齊全的自動化單元的基礎組件。
主要特點
集成I/O：該模塊結合了數字和模擬I/O，為各種應用提供靈活的解決方案。
無縫集成：專為ABB IRC5和OmniCore控制器系列設計，確保輕松安裝和可靠的性能。
擴展控制：DSQC 431使機器人能夠控制更多自身運動，使其能夠管理和同步外部設備，從而實現更復雜、更高效的工作流程。
應用
DSQC 431適用于任何ABB機器人需要與周圍環境交互的應用。常見用途包括：
物料搬運：用于激活夾持器、吸盤和傳送帶。
焊接和裝配：用于連接焊接設備、夾具和零件送料器。
機械上下料：用于控制安全門和其他機器人裝載或卸載的機械。
通用機器人：適用于任何需要為外圍設備提供I/O接口的機器人單元。
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