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上游水位下降則閘門逐漸回關蓄水，使上游水位始終保持在設計要求的范圍內。舉個例子，滾輪連桿式翻板閘門是一種雙支點帶連桿的閘門，由面板、支腿、支墩、滾輪，連桿等部件組成，根據閘門水位的變化，依靠水力作用自動控制閘門的開啟和關閉。當上游來流量加大，閘門上游水位抬高，動水壓力對支點的力矩大于門重與各種阻尼對支點的力矩時，閘門自動開啟到一定傾角，直到在該傾角下動水壓力對支點的力矩等于門重支點的力矩，達到該流量下新的平衡。流量不變時，開啟角度也不變。而當上游流量減少到一定程度，使門重對支點的力矩大于動水壓力
與各種阻尼對支點的力矩時，水力自控翻板閘門可自行回關到一定傾角，從而又達到該流量下新的平衡。
