該機器人憑借爬坡≥42°和越障高度300mm的卓越性能，成為地震廢墟救yuan中應對復雜地形的利器。其設計融合了高通過性底盤結構與多場景適應能力，具體技術亮點如下：

1. 爬坡與越障能力的技術支撐

• 爬坡42°：通過履帶+前后雙擺臂+四驅輪驅動的一體化結構，結合航空級鋁合金底盤（離地間隙75mm，擺臂支撐時可達260mm），實現對42°陡坡的穩定攀爬，甚至可應對斷裂的樓梯、斜坡等極端地形。
• 越障300mm：履帶設計配合雙擺臂的靈活調節，可跨越高度達300mm的障礙物（如倒塌的磚石、鋼筋等），適應廢墟中的復雜地面環境。

2. 靈活機動性設計

• 原地360°旋轉：回轉功能支持機器人在狹窄空間內快速調整方向，例如廢墟縫隙或倒塌的建筑內部，避免因轉向困難延誤救yuan。
• 多地形適應：履帶與擺臂的組合設計不僅適用于廢墟，還能在雪地、泥濘、沙地等環境中穩定移動，確保全地形通過性。

3. 實際救yuan場景中的應用價值

• 地震廢墟救yuan：在建筑坍塌后的瓦礫堆中，機器人可快速攀爬傾斜的樓板、跨越斷裂的梁柱，深入廢墟內部搜索生命跡象。
• 城市地下空間：如地鐵隧道、人防工程等場景，其爬坡與越障能力可突破復雜地形限制，執行狹小空間內的偵cha與物資運輸任務。