AMC美國ADVANCED直流伺服放大器120A10

伺服放大器有什么作用，原理是怎么樣的？

伺服放大器的作用是將多個輸入信號與反饋信號進行綜合并加以放大，根據綜合信號極性的不同，輸出相應的信號控制伺服電機正轉或反轉。當輸入信號和反饋信號相平衡時，伺服電機停止轉動，執行機構輸出軸便穩定在一定位置上。

伺服放大器主要由前置磁放大器、觸發器、晶閘管主回路和電源等部分組成，其組成如下圖所示。為適應復雜的多參數調節的需要，伺服放大器設置由三個輸入信號通道和一個位置反饋信號通道。因此，它可以同時輸入三個輸入信號和一個位置反饋信號。在單參數的簡單調節系統中，只使用其中一個輸入通道和反饋通道。

在伺服放大器中，前置磁放大器把三個輸入信號和一個反饋信號綜合為偏差信號，并放大為電壓信號U22-21輸出。此輸出電壓同時經觸發器1（或2）轉換成觸發脈沖去控制晶閘管主回路1（或2）的晶閘管導通，從而將交流220V電源加到兩相伺服電機繞組上，驅動兩相伺服電動機轉動。當△1>0時，U22-21>0，觸發器2和主回路2工作，兩相伺服電機正轉；當△1<0時，，觸發器1和主回路1工作，兩相伺服電機反轉；兩組觸發器和兩組晶閘管主回路的電路組成及參數完全相同，所以當輸入信號和與位置反饋電流If相平衡，前置磁放大器的輸出U22-21≈0，兩觸發器均無觸發脈沖輸出，主回路1和2中的晶閘管阻斷，兩相伺服電動機的電源斷開，電動機停止轉動。由此可見，伺服放大器相當于一個三位式無觸點繼電器，并具有很大的功率放大能力。

伺服驅動器又稱伺服放大器。伺服驅動器大同小異，只需理解1-2種就可以。

本文通過各方資料及個人理解整合：

一、伺服放大器有三種控制方式：

1、速度控制：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率對轉動速度的控制

2、位置控制：伺服中常用的控制，通過外部輸入的脈沖頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度。一般用于定位裝置。如數控機床等

3、轉矩控制：通過外部模擬量或直接地址賦值來設定輸出轉矩的大小

二、接線位置說明：

CN3：USB通信用的端口，連接電腦用

CN1：連接輸入輸出信號，模擬量信號，模擬量監視輸出信號及RS-422/485通信的

（RS-485通信需要與伺服驅動器交換數據才需要接入。而接線方法也很簡單。A線B線分別接485+和485—即可）

CN2：連接伺服電機編碼器

（編碼器它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移）

（8）充電指示燈

（6）連接電源，內置再生電阻器。

內置再生電阻器通常情況下出廠就已經接好，它的作用是能在電機急速停下時，進行有效控制。

（9）接地端子

三、功能結構

主要說明一下CN1：

1、AD模擬量采集，將模擬信號轉成數字信號,便于數字設備處理

這里的模擬量輸入通道是指把被控對象的過程參數如溫度、壓力、流量、液位等模擬量信號轉換成計算機可以接收的數字量信號。

2、DA是將數字信號轉成模擬信號與外部的接口。

模擬監控是指是采用傳統的模擬信號采集、傳輸、顯示。

3、RS-485通訊可以理解：

在設備聯成的設備網中，如果設備數量超過2臺，RS485做相當于通訊介質，實現數據的雙向訪問。

4、I/0控制，伺服ON，指令脈沖串輸入，啟動，故障等