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μm 像素單色線傳感器的長度超過 80 毫米。因此，必須使用大畫幅鏡頭來確保線陣列整個長度的照明，而不會出現光束被阻擋（通常由鏡頭安裝座）的機械漸暈，從而導致圖像邊緣出現陰影。抗反射鏡片涂層對于大化光通量至關重要。然而，彩色線掃描成像 利用 400 - 700 nm 的整個可見光譜，因此需要帶有寬帶抗反射涂層的消色差透鏡來消除色差并提高透射率。還有多種不同的相機配置可供選擇（圖 2）。在單芯片相機中，傳感器上兩個或三個相鄰線的輸出被組
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工業相機不成像原因

1.傳感器損壞：工業相機的圖像傳感器（CMOS/CCD）可能因靜電擊穿、物理撞擊、長期高溫工作或供電異常導致損壞，表現為全黑/全白圖像或異常噪點。

2.鏡頭或光圈故障：鏡頭光圈卡死、鏡片污染/碎裂，或電機驅動故障導致無法對焦/進光，成像模糊或全黑。機械結構磨損或異物進入也可能導致故障。

3.數據接口接觸不良：接口氧化、線纜斷裂、焊點脫落或協議配置錯誤導致信號傳輸中斷，相機雖通電但無圖像輸出。

4.電源模塊故障：電源電壓不穩、電容鼓包或穩壓芯片燒毀，導致相機供電不足（如12V/24V輸入異常），表現為反復重啟或成像花屏。

5.FPGA/圖像處理芯片故障：主控芯片（如Xilinx FPGA）因過熱、電壓沖擊或程序崩潰導致邏輯功能失效，相機無法處理傳感器原始數據，輸出異常圖像或死機。

gn Assistant 的平均曲率（左上）、局部對比度（右上）、紋理（左下）和高斯曲率（右下）算法顯示相同的方向輸入數據。其他算法包括反照率和局部形狀。正確的
代舊的格式。在圖 5 中，顯示來自不同地區的不同車牌，甚至來自同一地區（安大略省）的一些車有不同的設計，這可能會混淆沒有經過良好訓練來適應這些選項的視覺系統。圖 5 - 車牌上的不同顏色和設計 圖片由Teledyne 工業視覺解決方案一旦檢測到車牌，就可以裁剪掉圖像的其余部分，以便僅保留矩形車牌，并可使用 OCR 從中提取字符。圖 6 中的三個車牌顯示了可能遮蓋車牌的各種形式的污垢或泥土。甚至車牌蓋也會減少角色反射的光線，并帶來額外
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工業相機不成像維修方法

1.首先檢查傳感器供電是否正常（參考相機手冊測試電壓），若供電正常但仍無成像，需更換傳感器模塊。更換時需防靜電操作，并確保新傳感器與相機固件兼容。

2.清潔鏡片并用氣吹清除灰塵；手動調節光圈檢查是否靈活。若電機驅動異常，檢查驅動電路或更換對焦馬達。嚴重損壞需更換鏡頭，安裝時注意法蘭距匹配，避免機械干涉。

3.更換高質量線纜并重新插拔接口；用萬用表檢測信號線通斷。檢查接口PCB焊點是否虛焊，必要時重新焊接。對于協議問題，需確認相機與采集卡的匹配性（如波特率、數據格式），升級固件或驅動。

4.用示波器檢測電源紋波，更換符合規格的穩壓電源。拆機檢查主板電容是否漏液，更換同型號電容。若DC-DC模塊損壞，需更換電源管理IC（如TPS系列），并檢查周邊電路有無短路。

5.檢查芯片散熱是否良好，重新涂抹導熱硅脂。測量核心電壓（如1.2V/3.3V）是否正常。若硬件正常但無輸出，嘗試重新燒寫FPGA固件。若芯片物理損壞，需更換并校準，建議由專業技術人員操作。

從傳感器發射器發出的白光被分成連續的波長光譜。“聚焦”的反射波長返回到傳感器的光學接收器，將波長變化映射到高度或距離變化。該傳感器的離軸設計使其能夠同時進行 3
了新的可能性 有效的機器人引導需要特定的機器視覺傳感器和技術。：Jim Anderson 所有圖片均由 SICK 提供，2022 年 7 月 6 日 ?感覺機器人已經永遠成為自動化領域的一部分，但這只在一小部分應用中是這樣。隨著機器人的使用在更多行業中得到普及，近的大流行清楚地表明機器人可以在更多情況下使用。這行病對商業世界大的影響之一是對勞動力的影響。隨著失業率接近大流行前的低點，每個行業仍在尋找勞動力。有超過 1000 萬個
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套件”）。對于終用戶而言，圍繞協作機器人的生態系統的發展具有變革性。終用戶可以簡單地選擇適合其質量的應用程序套件，而不必嘗試將各種硬件和軟件組件拼湊在一起
代人眼進行視覺檢查，以幫助質量控制。簡單的形式是機器視覺相機和光源捕獲被檢查物體的圖像。這類似于人眼看到物體，但相機可以捕捉更多細節，永遠記錄該圖像，并可能從中學習。然后圖像分析軟件檢查圖像并將其與被檢查物體的外觀標準進行比較。這類似于人腦識別零件并判斷它看起來是否正確 - 然而，軟件確保每次都會做出一致的決定。人類視覺檢查通常與自動光學檢查過程形成對比。通過基于計算機的檢查，可以以更快的速度檢查物品，并獲得更加一致和可靠的結果。而且
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