雙伸位堆垛機伸縮貨叉的設計原理與技術解析

    一、基本簡介
    雙伸位堆垛機伸縮貨叉是自動化智能倉儲系統中（AS/RS）集精密機械、傳動、導向、控制、及傳感技術于一體的一個執行機構，是為滿足高密度存儲需求而設計的一款精(jing)準搬運或移載設備，簡稱：雙伸位貨叉、雙伸位伸縮貨叉，它是整個自動化倉儲的核心裝備和重要組件，具有自身體積小、占用空間少之優勢，具有強大的載荷能力，能實現遠距離移載！
    二、結構設計
    雙伸位（雙深位）堆垛機伸縮貨叉是由上叉體、上中叉體、下中叉體、下叉體等四段叉體疊加在一起組成的，它的行程比較大，其伸縮距離可達到叉體自身長度的兩倍多，在保證足夠的叉體長度以到達貨架深處的前提下，可以輕松伸入或深入到貨架的前后兩個或里外兩層的庫位中去，是比較理想的遠距離移載工具！
    三、工作原理
    下叉體也稱固定叉體或固定叉臂，它直接安裝在載貨臺上，作為整個伸縮機構的基座，不產生任何伸縮動作，而下中叉體（下中叉臂）是可移動或可伸縮的，它疊加在固定叉體的上層，在齒輪齒條和鏈輪鏈條的驅動或傳動下，向外移動大約自身長度的一半（一般不超過60%），上中叉體（上中叉臂）也是可移動或可伸縮叉體，它疊加在下中叉體的上層，再從下中叉體（下中叉臂）的中點繼續向外延伸的！上叉體也稱前叉體或前叉臂，它處于四段叉體的最上層，是直接與承載物接觸的，它從上中叉體（上中叉臂）的中點再繼續向外延伸，使上叉體（前叉臂）的伸縮行程或移載距離更遠！
    四、結構分類
    雙伸位堆垛機伸縮貨叉既可以單組叉臂獨立運行，也可以兩組叉臂組合運行，單組叉臂獨立運行的，簡稱：單列式（或單指式、單臂式），常用于體積較小、重量較輕的物料移載，而兩組叉臂組合運行或同步運行的，則稱之為：雙列式（或雙指式、雙臂式），主要用于體積比較大、質量比較重的物料移載，如：大型托盤工件！
    無論是單列式（或單指式、單臂式）的雙深位伸縮貨叉，還是雙列式（或雙指式、雙臂式）的雙深位伸縮貨叉，在動力配置上，它既可以采用單電機設計，也可以采用雙電機驅動！單電機就是一臺電機驅動整臺貨叉的運行，雙電機就是由兩臺電機分別驅動貨叉的上叉臂、上中叉臂和下中叉臂的運行，不同的載荷要求、不同的使用環境，采用不同類型的貨叉！

【上圖】集維系列：單列式（單臂式）-雙伸位堆垛機伸縮貨叉_案例圖1

【上圖】集維系列：單列式（單臂式）-雙伸位堆垛機伸縮貨叉_案例圖2

【上圖】集維系列：單列式（單臂式）-雙伸位堆垛機伸縮貨叉_案例圖3

【上圖】集維系列：單列式（單臂式）-雙伸位堆垛機伸縮貨叉_案例圖4

【上圖】集維系列：雙列式（雙臂式）-雙伸位堆垛機伸縮貨叉_案例圖1

【上圖】集維系列：雙列式（雙臂式）-雙伸位堆垛機伸縮貨叉_案例圖2

【上圖】集維系列：雙列式（雙臂式）-雙伸位堆垛機伸縮貨叉_案例圖3

【上圖】集維系列：雙列式（雙臂式）-雙伸位堆垛機伸縮貨叉_案例圖4

    五、應用場景
    雙伸位堆垛機伸縮貨叉廣泛應用于密集型智能倉儲系統中，也常用于自動化生產領域，適合狹小空間（小范圍大容量倉儲）的移載需求，如：冷庫冷鏈、密集型智能倉儲等，是一種安全快捷、節能高效的運載工具！
    六、常用配置
    (1).叉體材料：42CrMo高強度碳鋼（經過二次鍛打）
    (2).滾動軸承：IKO或KIS
    (3).傳動鏈條：桂盟鏈條
    (4).導向滑塊：UPE超高分子
    (5).扭力限制器：Mikipulley
    (6).限位開關（行程開關）：D4MC-5020-Nomron
    (7).中位開關（感應開關）：NBN4-12GM50-E2 P+F（PNP常開）
    (8).編碼器： 8.F5868.12CN.C122 kubler（庫伯勒）、或CMV582M-00022 TR（帝爾）,（注：伺服電機可直接使用自帶編碼器）
    (9).動力配置：SEW變頻電機（或：臺達、三菱、西門子、步科、松下、匯川、精研等品牌伺服電機，可按用戶使用習慣配置）
    七、工廠（供應商）簡介
    安徽集維智能裝備有限公司(馬鞍山市)是一家專(zhuan)業的伸縮貨叉（移載貨叉）生產制造廠家，擁有完整的質量管理體系、豐富的設計經驗，雄厚的加工實力，完(wan)全(quan)自主設計、自行生產，擁有十多項實用新型專(zhuan)利證書，具備年生產1600多臺套各類伸縮貨叉（移載貨叉）的制造能力，具有快速完成方案的設計能力，短期交付的生產加工能力，具備提前交付或快速交付的應急能力，是業內較具規模的實體工廠！

【上圖】集維系列：雙伸位堆垛機伸縮貨叉_性能優勢簡介

【上圖】集維工廠_企業資質證書

【上圖】集維工廠_企業外景