2018年,一個空間領域的3D數據集——InteriorNet,引起了學術界的關注。這是當時全球最大的室內空間認知深度學習數據集。
彼時的硅谷科技企業們,正開始探索通過合成數據的方式去訓練智能體,InteriorNet數據集的出現,令他們眼前一亮。
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