組網(wǎng)飛行中繼作業(yè)，鷹無人直升機(jī)提升森防效率

一、組網(wǎng)飛行技術(shù)：構(gòu)建火場(chǎng)“空中通信網(wǎng)”

1. 雙機(jī)協(xié)同中繼模式

   • 作業(yè)機(jī)+中繼機(jī)組合：一架無人機(jī)（作業(yè)機(jī)）負(fù)責(zé)火場(chǎng)偵cha與滅火任務(wù)，另一架（中繼機(jī)）在高空建立通信中繼站，通過L波段通信波段（50km/100km選配）實(shí)現(xiàn)超視距數(shù)據(jù)傳輸，確保火場(chǎng)與指揮中心通信暢通。
   • 抗干擾能力：采用GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航與自主避障算法，雙機(jī)在6級(jí)風(fēng)力下仍能保持穩(wěn)定組網(wǎng)，適應(yīng)高原、峽谷等復(fù)雜地形。

2. 多機(jī)分布式組網(wǎng)

   • 支持多架無人機(jī)分區(qū)域協(xié)同作業(yè)，通過自組網(wǎng)技術(shù)共享火場(chǎng)熱成像、三維火勢(shì)模型等數(shù)據(jù)，覆蓋范圍擴(kuò)展至150km半徑。
   • 典型應(yīng)用：在云南邊境火場(chǎng)中，3架“瓦er特·鷹”組網(wǎng)監(jiān)控1000平方公里林區(qū)，實(shí)時(shí)回傳火情數(shù)據(jù)至省級(jí)指揮中心。

二、中繼作業(yè)功能：打破通信與地理限制

1. 超視距監(jiān)控與數(shù)據(jù)回傳

   • 通過中繼機(jī)建立“空中數(shù)據(jù)鏈”，作業(yè)機(jī)可在50km外傳輸高清視頻、熱成像畫面及火點(diǎn)坐標(biāo)，替代傳統(tǒng)人工瞭望塔。
   • 案例：西藏林芝高海拔火場(chǎng)中，中繼機(jī)在4500米高空保障作業(yè)機(jī)與地面站通信，數(shù)據(jù)延遲＜0.5秒。

2. 復(fù)雜地形穿透能力

   • 中繼機(jī)可懸停于峽谷或森林上空，為作業(yè)機(jī)提供信號(hào)覆蓋，解決山谷遮擋導(dǎo)致的通信盲區(qū)問題。
   • 技術(shù)參數(shù)：支持海拔4800m實(shí)用升限，適應(yīng)青藏高原、橫斷山脈等極端環(huán)境。

三、實(shí)戰(zhàn)價(jià)值：提升森林防火指揮效率

1. 實(shí)時(shí)三維火勢(shì)監(jiān)控

   • 通過三光吊艙（可見光+遠(yuǎn)紅外+激光測(cè)距）生成火場(chǎng)三維模型，結(jié)合中繼網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)更新火線蔓延方向，指揮中心可動(dòng)態(tài)調(diào)整隔離帶規(guī)劃與滅火資源部署。

1. 跨區(qū)域快速響應(yīng)

   • 組網(wǎng)飛行模式下，無人機(jī)群可跨省調(diào)度，單架次飛行8小時(shí)覆蓋1600平方公里火場(chǎng)，為地面救yuan爭(zhēng)取黃金時(shí)間。

2. 多任務(wù)協(xié)同擴(kuò)展

   • 中繼網(wǎng)絡(luò)支持滅火彈拋投、物資空投、應(yīng)急喊話等功能模塊聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)“偵cha-指揮-滅火-救yuan”一體化作業(yè)。

四、技術(shù)優(yōu)勢(shì)對(duì)比分析